男主角 天剑 雷真(后改名 ：新城拓也)
雷真是一名孤儿，4岁被当时救世军的领袖收养。10岁的那一年，雷真因被追杀而失去了养父跟妹妹。后来与养母一起逃亡海外，去到日本定居，改名新城拓也。初中毕业后，独自去英国旅行，而踏上了成为“魔王”之路。左手寄宿着神奇的力量。
愿望是为家人报仇。
托蒂 安妮娜
属于英国最有名的魔术结社《圣骑十字》的魔女。年仅14岁便被封为“骑士”称号，什么事都做到恰到好处，更被外界称为“金色妖狐”。她不仅有着捉弄人的性格（只对于男主角）。她由于家庭原因渴望力量，与想报仇的拓也不谋而合，两个关系从此密不可分。
来栖 雪姬
阿莫斯特丹大学高中部的高三学生。在学校号称“三美姬”中的一人，为人大方亲切，温柔体贴，对所有人都很有礼貌，得到校内一致的好评，每天都几乎收到别的男生的情信。意外的，她对刚转校的拓也一见钟情，还对于安妮娜过分亲近拓也这一点而感到烦恼。
魔术造诣深，实力也是全校前三，属性是水。
早乙女 乱舞
她是拓也儿时的玩伴，不过不曾知道对方的名字，现在与拓也就读同一班。她是“三美姬”中人称“火之公主”。经常与雪姬争锋相对。骄傲自大的她在拓也面前就出奇的表现得不自然，以前就已经喜欢拓也，不过平时总是不能直率的表达自己对他的感情。在得知雪姬喜欢上拓也之后，曾一度变得情绪低落。但她很快觉察到自己不能就这么放下对拓也的感情，所以与雪姬进行拓也的争夺战。与雪姬拥有同样强大的魔力，属性是火。
秋元 里奈
雪姬的好友兼同班同学，非常照顾后辈，所以与雪姬一样受到万人的喜爱。“三美姬”中身材最矮小的人，只有小学生的高度。但她背后有不为人知的一面，想方设法接近拓也，她知道拓也身为魔王的身份。
实力更是全校第一，属性是风。
藤井 元太
只听名字的话很多人都以为她是男的，事实上是一名不节不扣的大美人，她自己曾经讨厌过这个名字。高三学生兼学生会长，行动力非常强，不过她是一名死心眼的人。平时以欺负雪姬为乐，后来得知雪姬喜欢拓也之后，转向欺负拓也。
克莉莉
只知道名字的迷之少女，知道拓也的身世。她经常在拓也身边神出鬼没，正在努力寻找着一个人，那个人貌似与他有联系。
亚特兰蒂斯 战舰
亚特兰蒂斯，是天方夜谭中失一个落的国度。而现在是美国所建造的超强战舰，无论宇宙还是大气圈内都拥有一级战斗力。舰长670米，宽230米，高72米，被称为“空中巨无霸”。动力方面配备了30台磁能推动器，提供半永久动力。防御方面拥有美国自主研制的“铁壁”。它拥有众多强大的杀伤性武器。舰载主炮“歼灭者”更是无坚不摧的利器。它象征着美国的军事实力，通过“亚特兰蒂斯”向世界各国施加压力，企图成为世界霸主。
“巴比伦” 级小型高速核动力战舰
“巴比伦”的出现，推动了美国宇宙战舰的普及。舰长155米，宽40米，高25米，是新一代的高速战舰。该舰动力沿用了旧时代的核动力装置，配备了6个核反应堆。武器装备120大口径的光束炮2枚，细口径30的光束炮10枚。核心技术是称为“空中花园”的导弹系统。现已量产3部。（第一艘，“巴比伦”号，第二艘“林肯”号，第三艘“华盛顿”号
猎鹰 攻击机
美国空军一种新一代隐形攻击机，取代了上一代的F117成为战略进攻的主力军。“海市蜃楼”系统可令战机幻化成四周的颜色，看起来像从视野中消失。隐形状态下所有操作全交由驾驶员负责，电脑系统将只进行飞行辅佐，以达到最低的微波辐射。该机可携带核弹头。
“01” 实验机
这是美国最新研发的自律型战斗机械，自身带有学习装置，最终指挥权交由作战中心指挥。它能根据战斗需要从两种形态中转换（人型为陆战/飞机型为空战），磁能推动器为其提供半永久动力，满足持久战的需要。武器配备较为简单，只有两把光束刀与15口径光束步枪。由于为实验机，所以未投入量产。
奥斯兰：位于欧洲的一个国家，是荷兰分裂出来的国家，首都是阿姆斯特丹。这里是世界魔法使者的集结地，开办者多间魔法校园。
Dämon（德语中魔王的意思）。
世界上仅有7人。他们各自都拥有强大的力量。他们原本都是普通人或者魔法师，但经过与神兽之间的战斗而且将神兽打败之后，拥有了被打败神兽的某种力量，从而成为“魔王”。
