AS-04S “游骑兵”
早在地球军第二代装甲步兵‘漫游者’列装部队之时，对其性能不甚满意的军方就开始了对新型装甲步兵的开发与研制工作，但直到第一次星际战争即将结束的漫长三年之间，军方的科研部门也没有拿出实质性的研发成果。面对联合军性能杰出的第三代装甲步兵‘自由斗士’的严重威胁，慌了神的地球远征舰队开始在泛地球圈阵营的军工企业中进行新型装甲步兵的招投标，最终，杰斯实业有限公司的‘游骑兵’依靠杰出的性价比与出众的泛用性拔得头筹，开始大量生产列装以期在即将打响的永饶战争中对抗联合军的第三代AS机型。游骑兵的机体设计有着鲜明的地球圈工业风格，技术成熟，造型流畅，武器装备丰富，携载量充足，能有效应对各种情况下的连续战斗，但作为一款主战装甲步兵，它却有着防护性能不足，地形适应力差的缺点，同时由于结构的复杂也限制了前线部队对此款装甲步兵的战地改装。杰斯实业针对游骑兵的缺点推出过官方的全方位升级版本MKII与MKIII，不过改进型机体列装部队的数量相当有限。虽然游骑兵系列的整体性能要高于比它更早问世的第三代对手机‘自由斗士’不少，但其总体评价却远远不及影响了整个装甲步兵发展历程的后者。
AS-17C “银骑士”
与替代漫游者的第三代主战装甲步兵同期开发的地球军‘先进战术进攻性装甲步兵’，定位于据点突击与机动防御的本机，在开发时不惜血本的运用了大量的新科技与新材料，先期量产型甚至装备了技术还不甚成熟的飞行背包，极大的增强了战场机动性，但盲目的追求强大性能带来的是严重的预算赤字与极不可靠的机体结构，先期量产型故障连连，维修困难，在严酷的事实面前，作为设计者的地球远征军陆军后勤装备部不得不放下面子，对整体设计进行大改，最后得出的平衡产物就是现在的‘银骑士’，作为一款高强度局地战机体，银骑士无疑是成功的，但同所有此类非泛用机一样，制造成本成为了压倒骆驼的最后一根稻草，永饶星的地面战场上，银骑士出场的机会并不多，作为地球科技力量与军事实力的象征，所有列装的银骑士与它的早期量产机都被作为了指挥官用机。
AS-30E “长弓兵”
由地球圈所属军工企业‘火星工业’所设计制造，本意是打算做出一款能替代游骑兵的高性能主战装甲步兵，但过度强化了机体机动性的本机，负载量成为了一个严重的问题，同时又并没有解决游骑兵防护性能不足的弊病，所以设计方案理所当然的没有得到军方的通过。当永饶星前线的远征军装甲步兵部队暴露出支援火力严重不足的问题时，有人想到了这款在设计时就十分强调远距离射击能力的机体，经过火星工业有针对性的修改设计方案后，长弓兵成为了地球军第一部能够配备线性步枪的远程支援步兵，由于其参考了自由斗士的结构设计，在其肩部加装其他强化武装也成为了可能。肩抗120MM榴弹炮的长弓兵成为了最受前线部队欢迎的装甲单位，同时也有将长弓兵的所有武装卸除，全部挂载反坦克导弹的各种个性改型问世，说其是永饶星战争中地球军侧最有活力的AS也不为过。但即使如此，长弓兵那可悲的载重量依然困扰着他形形色色的使用者们。进行压制射击时必须要两机一队或者有弹药补给载具同行，这严重的制约了这款高性能机体的作战效果，一副反映一台长弓兵帮助另外一台长弓兵补充线性步枪子弹的战地照片，成为了这款缺点与优点同样明显的机体最真实的写照。
AS-05O “哨兵”
这部机体也许是杰斯实业设计制造的最成功的装甲步兵，也许也是地球远征军运用得最成功的装甲步兵，它的前辈，同作为多用途战地侦察步兵的‘旅行者’改变了装甲步兵的地面战的面貌，而本台机体‘哨兵’则重新书写了装甲步兵的地面战交战规则。紧凑的结构设计，让人印象深刻的多用途电子战背包构成了哨兵的全貌，通过这些可以深入敌军战线的电子战干扰源与战场数据链接基点，地球军一举夺取了为数众多的电子对抗战的胜利。标准装备下其携带的一机无人侦察机更是成为了地球军支援炮兵的眼睛一般的存在。永饶星的地面战的胜利，可说是远征军灵活运用‘哨兵’的胜利，从来没有一款装甲步兵能如此深刻的影响整场战争的发展态势，哨兵也因此成为了装甲步兵发展史上一个永远的经典。
AS-05T “尖兵”
杰斯实业在参考了哨兵的巨大成功后推出的新锐特种战术装甲步兵，保留了哨兵的电子战背包但相应简化了功能，改进机体结构，使用新材料极大增强了负载与机动性，使得尖兵成为了同时代机动性最强的机体，同时它也是第一款使用‘手枪’作为标准自卫防身武器的AS。这款装甲步兵被地球军的情报部队，伞兵部队与特战部队大量装备，在永饶星的第二战场上发挥了其他装甲步兵无可比拟的巨大作用。但其困难的操作与复杂的维护也注定了它无法走上前台，只能默默的成为幕布后的无名英雄。
AS-32S “强袭兵”
火星工业荣誉出品，作为接替游骑兵的新型主战装甲步兵而获得了军方采购部门的一致认可。在参考了自由斗士系列的成功与游骑兵系列以及长弓兵系列的经验与教训后，火星工业重新检讨了自己的设计思路，着重听取了一线战斗人员的感受与意见，这才终于完成了这款被称为‘地球科技的完美结晶’的机型。强袭兵性能相比于旧式机体游骑兵有了质的飞跃，但制造成本却没有增加多少，改进的舱内空间让驾驶员更加舒适安全，在操作上大量使用预设程序，简化了驾驶员的操作流程，极大的提升了机体的反应速度，全面提升了新手驾驶员的战斗能力，机体的战场适应性也因此上了一个新的台阶。设计定型后，火星工业接到了地球军从宇宙军到特战队的各个作战部门的大量订单，但比起操作起来轻松简单的强袭兵，很多老兵依然钟情于难以驾驭，却可以做出很多复杂动作的游骑兵系机体。
AS-33C “旗手”
作为强袭兵的补充而同时开发的高性能指挥官用机，火星工业原本打算强化强袭兵的通讯管制能力和防护性以及携载量来使其拥有指挥官用机的性能，后来发现沿用原始的强袭兵结构设计不能满足这些作战要求，火星工业索性参考银骑士的新锐机体结构重新设计制造了一款高强度局地战用机体，这就是‘旗手’。旗手各方面的性能都达到了地球军的要求，与强袭兵相比，在高强度电子环境下的通讯管制能力更强，防护性与机动性以及负载量都有所提升，当然机体结构的复杂化也带来了有效运用的难度，不过好在操作系统继承自游骑兵系列，训练时开过游骑兵的新兵与驾着游骑兵出生入死的老兵都不会对本机感到难以适应。因为其传承自银骑士的机体结构与机体背面散热器的特殊形状，所以旗手又被很多人私下称为‘虹骑士’。
