第五十九话 模块化泛用工业机器人与无人工程船

作者:罗将神 更新时间:2020/7/1 22:12:06 字数:2371

盖亚行星的远距离轨道上,星曦号的一处沉重的舱门缓缓开启。

宽阔的金属发射通道内,此时,却是排着长长的两排星女社的无人矿船。

这些矿船做工粗糙简单,但十分扎实耐用。

在通道吊舱控制室内,几名经过培训的年轻女开拓者,操作着已经实体化的统一操控手柄,监视着自己的屏幕。

通道指示灯闪烁着变为绿色。

两排共二十艘无人矿船先后点火,依次飞向太空。

飞出星曦号一定距离之后,它们根据事先在软件上设定好的路线,飞散开来,一艘艘各自飞向目标小行星。

而星曦号原本自带的矿船总数,为十六艘。

一艘星女社无人矿船的成本大约为原本载人矿船的五分之一,可谓是成本克扣到了极致,由于采用模块化设计,制造速度也比传统矿船快数倍以上,采集效率虽然差不多,但无人矿船不需要休息,可以无间隙运作。而省去了人员舱等各种操纵和生存保障设备,加上空间优化设计和更强的材料结构学,使得无人矿船的矿石装载量扩大了60%。

总体权衡下来,以一个月为单位的话,一艘无人矿船的采集效率为传统矿船的2.5倍以上。

而这样的矿船,星女社生产线全力量产,在以每周六艘的速度快速生产着。

从这一批矿船出发,投入运用开始,星女社的资源开采能力,已经超过了星曦号原本的开采能力。

雨音的一级空间站设计图,也完成了。一级空间站设计基于现在的科学技术,以雨音的材料结构学造诣,没有多少难度。接下来就是交给第三研的女制图员们细化成施工图。

星女社为第三研和生产线的人员们,发放了三倍的星分补贴,大家的干劲也很高。

资源开采量也不断的爆发上来了,而星曦号冶炼中心的承载力还有较大富余。

不过,现在的瓶颈是建造部分。

图纸有了,但是太空建造工人实在是严重不足,以至于雨音担心能否如期开工。

没办法,星曦号就这点人,陆战队,开拓者占据大头,剩下的都在各个生产线,冶炼,矿业中心。实在难以招到足够的建造人力了。

而无人工程船的设计,并不太顺利。

江明露虽然是很优秀的科研人员,但如此重担,对她来说实在是有些压力太大了。

“这是瓶颈…”雨音看着一级空间站的图纸,“就算材料能供给上,要如期完工,我们至少需要1000名太空建造人力,而现在,蒂娜她那边只招到了不到50人…”

星曦号实在是没有可用的人力了,雨音也不可能去和陆战队,殖民计划抢人,毕竟,殖民计划才是从根本上解决人力问题的长远大计。

“看来,只能自己来了。”

对雨音来说,以现有技术设计一种自动工程船或是工业机器人并不难,关键是性价比。

设计功能单一的机器人,就是类似机械臂那种,自然便宜,产量高,但要取代整个空间站建设中大部分人力工作,那需要设计太多种,那其实性价比反而很低了。

要设计类似人形的,具有复杂运动能力的机械人,完全就是拟人方向的机械人,成本太高,难以量产,而且现在的AI科技也达不到取代太空建筑工人的程度,不可行。而如果内部要人操纵那就没有意义了。

“所以,最好是一种结构简单,却有多用途的工业机械人体系…”雨音白细的手指轻抚着黑色的绘图笔,飞速的思索着,各种可能性在她的脑海中涌现。

黑暗的思维海洋中,雨音的意识体,只是穿着珍珠粉色的内衣的飘飞着。

她的面前,一些绿色的机械线框,不断的变幻,相互组合,结构推演,并且做出各种建筑操作的不同分工的动作。

“不行…这样建造起来太复杂。”

“不行,这样又无法多用…”

“对了。”

渐渐的,之前矿船跟换不同类型开采钻头和切割刀的设计思路,给了雨音一种启发。

“模块化。”

雨音眼前一亮。

每种机械臂,不需要会所有建筑动作,只需要尽可能的优化,让它适应可以通用的几种。然后,针对建造所需要的各种分工,设计多种机械臂。

这就像地球时代的施工,打桩,混凝土浇筑,钢架,楼板,幕墙,水电这些工序不是同步的,而是一个个工艺流程去完成,进而需要不同的专业工人。

在雨音的思维塑造下,黑暗中出现了两个结构简单的基础模块,一个是简单的工程船体模块,一个则是方形结构为主的工程机械人躯干模块,只有躯干,下方是推进器,躯干模块上有着各种接口和挂载结构,而自身是动力部分和智能芯片部分。

然后,雨音心意一动。

“唰!”

罗列出一排各种功能的机械臂,有负责搬运的,有负责精细安放定位的,负责焊接的,负责螺栓的…众多机械臂用途,形态大不相同,但却都能安装在同一个机械躯干或是标准化工程船体上。

这就是模块化,完全统一的标准,不同的用途可以自由搭配,更换。

好比一个建筑队需要不同工种的工人每种10,共10种,那么雨音只需要建造10个躯干10艘船体,和100条机械臂就可以,那就相当于拥有了100个专业的工业机器人和100艘工程船!

成本大幅降低。

而且,还可以在先期工种开始施工的时候,才开始制造后续工种的机械臂,争取了时间。

雨音在思维海洋中经过多次建造模拟,不需要成本的快速多次实验,逐渐得出了一些最优的机械臂设计和搭配方案。

“江明露,你过来一下。”雨音的声音,带着几分成熟女上司的口吻,随着自己不断的推进计划,她的自信也是自然而然的上升。

“韩小姐。”江明露也十分恭敬,听话的来到雨音身边。

“来吧,坐。”雨音示意道。

明露拉来椅子,坐在雨音身边,她倒是不紧张,但对雨音又十分尊敬,雨音感觉,这个女生的职业定位相当的精准,不,应当说是标准。

如果哪天要进行克隆人女研究员计划的话,一定以她为原型,雨音心中不禁暗自臆想道。

将自己的构思交代给江明露后,雨音带领江明露和她的小组,一同开始进行模块化泛用工业机械人和工程船的设计。

这些东西,在雨音的脑海中都已经构思,实验完备了,她只需要把核心设计图画出来,然后,交给明露的团队去具体精细化绘制,完成后面的比较复杂,繁琐的需要大量人力的工作。

不得不说,明露的执行力非常强,对于一些技术上的问题她也会恪守职责的向雨音提出疑问,在得到了雨音的设计思路和核心图纸之后,她们在天空中一个个孤寂深夜加班加点,很快就完成了躯干和船体部分和第一批工序的机械臂研发。

总觉得,和雨音在一起,即使是这些普通的女研究员,她们的效率,也不可思议的提升了!


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