三毛·扎卡里阿斯/ 米克·萨卡利亚斯 (ミケ·ザカリアス Mike Zakarius)
（CV：三宅健太）
年龄不详。身高196cm。体重102kg。
公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战7 协调性9 鼻10调查兵团分队长。调查兵团中仅次于利威尔的实力者，嘴和下巴留着胡须，沉默寡言，嗅觉异常灵敏，有对第一次见面的人用鼻子闻对方气味之后冷笑一声的怪癖，并且能根据气味判断出巨人所在的方位和数量。
曾为了掩护104期学员逃走而独自留下面对大批巨人，计划撤退之际却因为遭到兽之巨人意外的袭击而失足掉落，被夺走装备因此遇害。
座右铭是“人在开始放弃战斗的时候才算输，坚持战斗的话就还没输。
奥路欧·博查特/欧鲁·波扎德 (オルオ·ボザド Auruo Bossard)
（CV：川田绅司）
年龄不详。身高173cm。体重61kg。
公式书数据：格斗术9 行动力6 头脑战5 协调性5 毒舌10
调查兵团精英。战绩为独立讨伐巨人39只、辅助讨伐9只。
在艾伦加入调查兵团后被利威尔士兵长选为特别作战小组成员之一，负责监视并保护艾伦。
当年第一次参加墙外调查时吓到失禁，后来逐渐成长为独当一面的战士。因为崇拜利威尔而喜欢模仿他说话，经常一边快速骑马一边教训新兵（艾伦），结果总是咬到舌头。一开始对艾伦并不信任，后来渐渐地敞开了心扉。
在与女巨人一战中攻击对方后颈，却因为对方有硬化能力而折断了刀刃，攻击未果后被女巨人踢死。
佩特拉·拉鲁/佩托拉·拉尔 (ペトラ·ラル Petra Rall)
（CV：相川奈都姬）
年龄不详。身高158cm。体重55kg。
公式书数据：格斗术6 行动力7 头脑战7 协调性9 温柔10
调查兵团精英。战绩为独立讨伐巨人10只、辅助讨伐48只。
利威尔班唯一的女成员。身为利威尔一直呆在身边的下属，很受到信任，暗恋兵长。帮助艾伦快速在调查兵团与其他人建立了信赖关系。
与女巨人一战中因为不知对方能做到局部快速恢复而措手不及，因为未能及时调整姿势而被对方踩死在树上。
埃尔德·琴/艾鲁多·琴 (エルド·ジン Erd Jin)
（CV：千叶进步）
年龄不详。身高182cm。体重75kg。
公式书数据：格斗术8 行动力7 头脑战7 协调性7 记忆力10
调查兵团精英。战绩为独立讨伐巨人14只、辅助讨伐32只。
曾经爆料了欧鲁和佩托拉的黑历史（两人第一次参与墙外调查时吓尿裤）。在利威尔不在时负责指挥特别作战小组行动。
与女巨人一战中和欧鲁、佩托拉一起废掉了女巨人的双目，想趁着对方失明之际攻击，结果没料到对方优先恢复了一只眼睛，失手被女巨人咬死。急急急
衮达·舒尔茨/君达·修兹 (グンタ·シュルッ Gunter Shulz)
（CV：三户耕三）
年龄不详。身高183cm。体重82kg。
调查兵团精英。战绩为独立讨伐巨人7只、辅助讨伐40只。
性格冷静，在艾伦意外变身事故中优先要求他表明自己的立场而不是解释突然变身原因。
在女巨人第一次抓捕行动失败后，打算撤退时遇上了女巨人的本体，结果被对方冷不防砍破后颈而死去。
马布里特·巴纳/ 莫布里特·巴纳(モブリット Moblit)
（CV：西凛太朗）
调查兵团成员，韩吉的副手，于漫画21话登场，对韩吉亲近两只实验体巨人感到奇怪及担心，在初登场时名字不详，直至漫画37话，韩吉终於直呼他的名字。在漫画52话中，报出自己的全名。
尼斯 (ネス Ness)
（CV：坂口候一）
年龄不详。身高178cm。体重84kg。
调查兵团成员。第59次墙外调查时负责部队右翼前列的班长，阿明的长官。出征前曾给新兵们进行了详细的阵型解说，并且教授新兵们如何避开与巨人交战的方法。责任感很强，十分照顾第一次出征的新兵。
出发后没多久就遇上了奇行种，在将其解决之后，又遇上了首次登场的女巨人，为了阻止对方前行而选择交战，结果被女巨人抓住绳索并打死。他的死让阿明看破了女巨人的本质其实是可以巨人化的人类。
托玛 (トーマ Toma)
年龄不详。身高175cm。体重61kg。
公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战5 协调性8 马术11
调查兵团成员。在罗塞之墙内出现大批巨人来袭时马不停蹄地第一时间将消息传递到各地。
纳拿巴/ 七叶(ナナバ Nanaba)
（CV：下田麻美）
年龄不详。身高172cm。体重59kg。
公式书数据：格斗术7 行动力8 头脑战8 协调性10 觉悟11
调查兵团精英。在罗塞之墙内发现大批巨人后带领部队撤离并检查墙壁破损情况，结果没有发现墙壁上有洞，后来与格鲁噶等人汇合后前往厄特加尔城休息，夜晚遭到大批巨人来袭。
在第一波进攻中凭借优势地形而斩杀无数巨人，结果却遭到兽之巨人意外的投掷而导致战友丽奈和海宁格被砸死，随后立马迎来了巨人第二波进攻，数量为第一波的一倍以上。最后在气体和刀刃全都耗尽之际被大批巨人吃掉。虽然牺牲了，但是为新兵们支撑至增援来到争取了大量时间.（注：漫画中性别不明，
格鲁噶 / 吉尔迦 (ゲルガー Gerger)
年龄不详。身高179cm。体重75kg。
公式书数据：格斗术8 行动力9 头脑战6 协调性9 好酒11
调查兵团精英。酷爱喝酒，即使是生命危急关头也惦记着能不能再喝一次，喝酒将提升攻击力，在罗塞之墙内发现大批巨人后奉命带领部队撤离，跟随康尼往南方前进回到他的家乡去查看情况，结果发现村子里的人全都消失了，只留下了一个无法动弹的巨人，而村子里的马匹却都仍然健在，因此很疑惑村民究竟去了哪里。之后与纳纳巴小队汇合后前往厄特加尔城休息，夜晚遭到大批巨人来袭。
之后立马迎来了巨人第二波进攻，数量是第一波的一倍以上。在气体和刀刃全都耗尽之际掉进塔中，临死之前发现一瓶酒，结果却是空瓶（因为那瓶酒之前被赫里斯塔用来给莱纳被巨人咬伤的手臂消毒了），最后被大批巨人吃掉。虽然牺牲了，但是为新兵们支撑至增援来到争取了大量时间。
伊尔泽·兰纳/伊尔赛·兰格纳(イルゼ·ラングナー Ilse Rangner)
（CV：国立幸）
年龄不详。身高160cm。体重58kg。
公式书数据：格斗术6 行动力7 头脑战6 协调性7 探究心10
第34次调查兵团出征成员。特别篇2登场人物。
所在小组被全灭，在走投无路之后遭遇了巨人，但是却没有被马上吃掉，发现了惊人的现象——巨人说出了有意义的言语。记录下之后，尝试着与巨人交流，未果，被巨人吞噬。其用来记录的笔记本后来被利威尔兵长拾获。
宪兵团角色介绍相关图片
奈尔·德克 (ナイル·ドークNile Dawk)
（CV：胜杏里）
年龄不详。身高187cm。体重80kg。
公式书数据：格斗术6 行动力4 头脑战6 协调性8 冷酷10
宪兵团团长。在特罗斯特区夺还战后对艾伦的审判中，提出要将艾伦解剖并塑造成人类的英灵，但实际上却没有真的对艾伦动手的勇气。
人类中的保守派，一切以维护内地秩序稳定为优先事项，与调查兵团团长利维尔有一定程度上的对立。
阿尼·利昂纳德/ 亚妮·雷恩哈特 (アニ·レオンハート Annie Leonheart)（CV：嶋村侑）16岁。身高153cm。体重54kg。
公式书数据：格斗术10 行动力7 头脑战7 协调性3 秘密10 教官评价A简介：第104期训练兵团毕业生的No.4，现为宪兵团新入生。伪三无少女，虽然平时总是一副不爽的表情，实际上是由于亲眼见到父亲拼命努力却得不到回报之后，对于人类的天性感到绝望。以宪兵为目标，虽然明知道这样下去人类只会灭亡，但是却拼命逃避着这个现实。嘴上总说不喜欢父亲，事实上却十分重视父亲的愿望。格斗能力超强，很敬佩艾伦，与艾伦同期训练之时有意将自己的格斗术传授给艾伦。（同人二次设定）因为有低血压，起床比较困难，通常需要别人叫醒。出身地：档案上是Wall·Maria东南部深山中的一座村庄，后曝出真实出身地为“故乡”，和莱纳，贝特霍尔德两人是同乡。
性格：沉着冷静，外刚内柔。不会因为别人而改变自己想法，愿意和欣赏她的人成为很好的朋友（虽然看起来难以接近）。
姓氏考据：Annie Leonhart，Leonhart，即狮心，代表的意义是“勇敢”，敢于舍弃一切的勇者。最初被用来称呼狮心王理查一世。Annie是女子名。Ani在夏威夷语中的意思是“美丽的”。
剧透慎读：实际身份为女巨人，曾经杀死了艾伦所在小组的其他成员，给调查兵团造成了巨大损失，但却因为一时心软没有杀阿明，最终被阿明识破真实身份。夺取艾伦失败后独自以巨人的姿态坐在树下哭泣。
身份被阿明当场揭穿后巨人化与调查兵团作战，最终逃跑失败，在即将被擒之际因回忆起父亲的嘱托而流泪，使用超硬质水晶将自己封印，现已被调查兵团关押在地上最深处。
玛鲁诺/马尔洛 (マルロMarlo)
（CV：杉田智和）
宪兵团新入生。宪兵团里少有的个性认真耿直的人，立志要端正宪兵团的风气，自称为了往上爬即使要当人渣也无所谓，但是一旦掌权以后就会让宪兵团里那些腐败的官僚付出代价。
在调查兵团第57次墙外调查失败被召回王都后，所在部队负责护送任务，因为对任务产生疑问而向上司提问，结果对方顺势就把护送任务推给了自己这个新兵，使得他对宪兵团的腐败更加深恶痛绝。
西奇/荷琪 (ヒツチHitch)
（CV：渡边明乃）
跟马尔洛同为宪兵团支部的女性新兵。逐渐受到宪兵团内部松散的气氛所影响，据说马尔洛还提醒他“你最近太过懒散了”。长官们都把任务交给她，让她感到不满。头脑简单为人乐观，在马洛自爆理想后捶地大笑。
训练兵团角色介绍相关图片
基斯·夏迪斯(キース·シャーディス Keith Shadis)
（CV：最上嗣生）
现任训练兵团教官，负责第104期新兵的训练。在第104期新兵入伍式上对部分新兵进行了恐吓式洗礼，对待训练的态度十分严格。和艾伦的父亲格里沙似乎是旧相识。
（注：动画和利威尔外传《无悔的选择》中确定为第12代调查兵团团长，
马可·博特/ 马可·波特 (マルコ·ボット Marco Bodt)（CV：逢坂良太）16岁。身高178cm。体重70kg。
公式书数据：格斗术8 行动力7 头脑战8 协调性10 速度6 教官评价A简介：第104期训练兵团毕业生的No.7，训练兵第19班班长。以宪兵团为目标，在经历了巨人的战斗之后还能安慰身边的同伴，相当为同伴和队友设想，具有极高的领导才能和组织力，深得同伴们的信赖。特罗斯特区夺还作战后的扫荡作战中意外战死，具体情形应该只有阿尼知道。因为他的死使得让改变了初衷，加入了调查兵团。
出身地：Wall·Rose南区的吉那厄市。性格：有平静的性格的优等生类型的少年，老好人，能够冷静地分析问题，是一个甚至能得到让这种别扭性格的人爱戴的人。
姓氏考据：Marco Bodt，德语。Marco是德国男子人名，Bot即使者。
驻扎兵团角色介绍相关图片
多托·匹西斯/ 达特·皮克希斯 (ドット·ピクシス Dot Pixis)（CV：田中正彦）年龄不详。身高180cm。体重73kg。
公式书数据：灵活性10 行动力10 对王的忠诚度10 来自部下的信赖10 演说11 艾伦评价∞驻屯兵团南部最高总司令，是个很有实力的老将，善用人才。被外界称为怪人，在赶到特罗斯特区最前线后的第一句话是——如果有超美女巨人的话，我会很乐意被吃掉的。
在特罗斯特区夺还战中，大胆采用了阿明的策略，并成功的控制了局面，取得了人类历史上第一次对抗巨人战争中的胜利。人物原型：陆军大将秋山好古。
汉尼斯(ハンネス Hannes)（CV：藤原启治）年龄不详。身高190cm。体重88kg。
公式书数据：格斗术7 行动力8 头脑战6 协调性9 好酒8 司令评价B+原为一名整天烂醉如泥的驻屯兵团成员，巨人入侵希干希纳区时，本想牺牲生命，掩护艾伦救出被压在倒塌房子下的母亲，却因为恐惧不敢面对巨人，因此只好听从主角母亲的要求，强行将艾伦与三笠两人带离撤往安全区。五年后，已成为驻屯兵团的队长。在从与铠之巨人和超大型巨人手上夺回艾伦的战役中，见到了曾经杀死艾伦母亲的巨人，并果断挺身而出，保护了艾伦和三笠，但是不幸被巨人残忍吃掉。
奇兹·威尔曼 (キッツ·ヴエールマンKitz Weilman)
（CV：志村知幸）
年龄不详。身高195cm。体重110kg。驻屯兵团队长。在艾伦巨人化被人类知晓后第一时间率领驻屯兵团围住艾伦、三笠和阿明，并质问艾伦是人类还是巨人。在无法确信艾伦没有威胁情况下下令炮击，被艾伦使用巨人化的力量挡下。之后阿明与他谈判，但是他却因为恐惧而放弃思考，最后犹豫不决之际被赶来的匹西斯司令阻止。
伊恩/伊安(イアン Ian)
（CV：村上裕哉）
年龄不详。身高188cm。体重82kg。
公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战8 协调性10 觉悟11 艾伦评价A+
驻屯兵团精英小组班长。特罗斯特区掩护居民撤退作战中担任后卫部队指挥，因为很欣赏三笠的能力而特意将当时身为训练兵的她调往后方参与掩护行动。
黎各/里柯 (リコ Rico)
（CV：鸡冠井美智子）
性别女。年龄不详。身高156cm。体重52kg。
公式书数据：格斗术9 行动力8 头脑战10 协调性9 现实11 艾伦评价A
驻屯兵团精英小组班长。特罗斯特区夺还作战中率领本班战斗参与掩护艾伦，同时负责使用烟雾向大部队传递信息。因为艾伦一开始暴走而打算放弃任务撤退，后来被伊恩说服。夺还作战最后关头拼死掩护艾伦等人，并在作战成功后向指挥部传达了胜利的信息。
米塔比 (ミタビ Mitabi)
（CV：星野贵纪）
驻屯兵团精英小组班长。特罗斯特区夺还作战中率领本班参与掩护艾伦任务。因为艾伦一开始的暴走而打算放弃任务撤退，后来被伊恩说服。艾伦恢复理智后拼死守护艾伦前往墙壁破洞处，在没有马匹和建筑物的情况下，选择以自身小队为诱饵来引开巨人，最终战死。
古斯塔夫,(グスタフ,Gustav)（CV,四宫豪）匹西斯司令的手下
安卡(アンカ Anka)
（CV：叶山郁美）
匹西斯司令的手下。曾在特洛斯特区防卫战中，拿望远镜监察艾伦执行任务的情况。
其他角色角色介绍相关图片
格里沙·耶格尔/ 古利夏·叶卡 (グリシャ·イェーガー Grisha Jaeger)（CV：土田大）年龄不详。身高182cm。体重78kg。
公式书数据：医术10 行动力10 镇上的信赖10 对家族的爱8 谜11艾伦的父亲。是位优秀的医生。曾在艾伦出生前带着研制出的血清拯救了许多患上神秘传染病的人（汉尼斯的妻子也是其中之一），因此受到各个城市人民的信赖。在玛利亚之墙陷落后就神秘失踪了。
曾把不知名的药剂注射到艾伦身上，给了他地下室的钥匙并告知艾伦家中的地下室有关于巨人研究资料的事情。
卡尔拉·耶格尔/ 卡露拉·叶卡 (カルラ·イェーガー Carla Jaeger)
（CV：鹰森淑乃）
年龄不详。身高165cm。体重58kg。
公式书数据：家事10 行动力9 意志坚强8 对家族的爱10 自我牺牲11
艾伦的母亲。是位慈祥的家庭主妇。
在希干希纳区遭到巨人入侵时被倒下的屋梁压坏了双脚而无法逃跑，为了让艾伦和三笠活命而宁愿牺牲自己。后来汉尼斯赶来救走了两位孩子，而她自己则被巨人吃掉。因为她的死而使得艾伦对巨人的仇恨大增，立誓要将巨人赶出这个世界。
阿克曼夫妻 (アッカーマン夫妻 Ackerman)
（CV：远藤大智<夫> 广濑有香<妻> ）
年龄不详。身高：183cm(夫) 158cm(妻)。
公式书数据：家事10 行动力7 警戒心3 对家族的爱10 谜11
三笠的亲生父母。其父是斯巴达人，其母是东洋（日本）人。
原本是一个幸福的家庭，后来被三人组的强盗袭击，夫妻两双双遇害，三笠被掳走。之后阿克曼夫妇的尸体被耶格尔医生发现，三笠则被年幼的艾伦救出，从此三笠成为了耶格尔一家的养女。
尼克神父 (ニック Pastor Nick)
（CV：麻生智久）
年龄不详。身高192cm。体重72kg。
公式书数据：灵活性1 行动力2 威严3 意志薄弱8 信仰心11 艾伦评价?
城墙教的神父。将城墙视作神明一般崇拜的教会领导者。
该宗教是从845年突然开始受到民众支持的组织，教众将城墙视为神的杰作，并且坚持反对对城墙进行加固、改造等任何修改，但这其实是教会为了防止城墙的秘密被别人知晓而故意放出的烟雾。
在调查兵团与女巨人一战中无意间暴露了城墙的秘密（城墙里塞满了巨人，也因此可以理解为墙是由巨人保护的[详情见进击的巨人漫画第八册]），之后被韩吉要挟说出真相，但最终无果。后来在与调查兵团一起行动时看到大批流离失所的民众而心生感触，决定做出让步，声称只能告诉赫里斯塔真相，而要不要公布真相则由赫里斯塔来决定。后受到由教团引导的宪兵团毒打，被剥去几块指甲后任然不招供，被宪兵团杀害。
贝利库/贝里克
莱纳跟贝特霍尔德的好朋友。曾把快将被尤弥尔吃掉的莱纳拯救出来，代替莱纳被尤弥尔吃掉。根据尤弥尔在漫画47话中的自述，可以推测出贝利库可能拥有巨人之力，尤弥尔亦因此「重生」变成人类，并也拥有了巨人之力。
