AD.2357年，伴随着人类彻底进入宇宙时代的是国家概念的完全消失，取而代之的是一个个被称为“都市”的宇宙殖民地。巨大的殖民地在宇宙中依据一定的轨道运转，而制定轨道的依据便是这座“都市”所拥有的“矿山”的位置，而为了争夺“矿山”各个“都市”之间战乱频繁，而失去了“矿山“的都市就会失去轨道，成为漫无目的在宇宙中游荡的”漂流都市”
来自“佣兵都市”刚铎的少年塞法·维尔赫姆·沃尔夫冈为了求学而前往'学园都市”
泽尔吉斯，而他所搭乘的穿梭机彼得拉克号却遭到了“宇宙海盗”的劫持，华丽壮绝的宇宙大冒险即将展开。
