故事背景：
由於不可再生能源枯竭，部分人類將步伐邁向宇宙，去尋找新的希望 ………
至此，西曆紀元結束 ……… 人類跨入了 S.C.（Sins Contury，罪惡年代）紀元的怀抱 ………
S.C.47 年，花費近半個世紀，在宇宙生活的人類成功建立了模擬地球環境、並使不可再生能源再生成為可能的5個殖民地衛星群 -- L1 、L2 、L3 、L4 、L5。
但是，人類的本性是醜惡的 ………
地球聯邦借正義與和平之名，以壓倒性的軍事手段強行鎮壓各個殖民地衛星，且掠奪了包括再生能源在內的所有辛勞成果 ………
這行為掀起了殖民地人們的強烈反抗情緒，武裝組成了殖民地革命軍，開始了地球和殖民地長達近 300 年的戰爭。
S.C.285 年，地球聯邦和殖民地革命軍在 L1 殖民地衛星群進行了衝突以來最大規模的戰爭 -- U.T.S.L.之役（Unborn To Street Lamp，未來的路燈）。
不過，出乎雙方意料的情況出現了！不附屬任何一方的地球獨立和平國家 -- 思囜派珥王國，將國內 7 位技師所開發的，被寄予和平象徵的 7 架最精銳 MOBILE SUIT -- Gundam（高达），投入戰場。
其結果是，Gundam 參戰後的一天內，U.T.S.L 之役便分出了勝負 -- 殖民地投降，地球聯邦瓦解 ……… 隨後，在眾多原附屬聯邦的國家的呼吁下，思囜派珥王國接任最高權位，成為地球的新統治者 ……… 透過該國國王所倡導的“摯愛一切”理念，地球 、殖民地逐漸和解、走向統一 ……… 7 架 Gundam 與 7 位 Gundam 技師也因完成了開辟和平的使命，失去了踪跡 ………
S.C.295 年，5 個‘胚胎’從 5 個殖民地衛星群射出，劃破平常、寧靜、祥和的宇宙，飛向地球 ………
