VK1602的设计很独特，大倾斜装甲构成的车身，速度及火力都有很大提升。按照计划，VK1602将成为德国陆军装甲部队的全新侦察坦克。
1941年，德国陆军提出一个侦察坦克的设计指标，无论是装甲还是火力方面，都要比当时装备的Pz.Kpfw.II Ausf.F.更加强大。
同时，军方还鼓励设计部门借鉴其他成功坦克的设计经验。而设计部门却希望能制造一种高速轻型坦克（Gefechtsaufklarung），能够在极其困难的战斗条件下进行侦察。这意味着，设计部门与军方的想法有着差距，设计部门甚至提出了当时无法达到的机动性指标。
根据1941年至1943年12月德军装备生产计划（Panzerprogramm），早期需要105辆新侦察坦克，至1944年再生产150辆，根据装甲兵建制估计，侦察坦克的装备总数应该是339辆。
VK1602最终版设计规划是1942年3月颁布的，由MIAG和戴姆勒?奔驰共同完成。首先是设计新的底盘，其次是设计全新的炮塔。根据设计方案，轻型大约18吨，重型大约26吨。
预计该项目将于1942年10月完成，但战局发生了变化
很明显，VK1602的设计受到东线战局的影响。1942至1943年的东线战场，苏联坦克主要由性能（火力、防护、机动性）均衡的T-34/76坦克组成。T-34/76的F-34型76.2毫米火炮能够在任何距离毫不费力地击穿任何型号的德国中型坦克。面对东线的“T-34危机”，VK1602的轻型版本被放弃，1942年夏天以后的设计都以重型版本为基础进行发展。
VK1602设计中，受到“豹”式坦克的前身VK3002的很大影响。VK1602原型车采用全焊接装甲钢板车身，正面防护是50毫米厚的装甲，并有50°的倾斜角度。车身侧面和后面为30毫米厚装甲，顶部和底部都是20毫米装甲。引擎和传动布局采取德国经典设计，发动机在后，通过传动轴将动力传到车身前部，变速箱在车体前方。驾驶员在车体左侧，右侧则是无线电员的位置。车体中部则是战斗室，安装炮塔及相关设备、弹药，炮塔内有车长和装填手的座椅。预计VK1602安装FuG 5或FuG8的电台，其中FuG8还可以加配30瓦的发射机。
车体后部是发动机、燃料箱和冷却风扇。VK1602采用的是迈巴赫（Maybach）HL157P型V12缸汽油发动机，功率550马力。发动机配备了苏力士（Solex）双化油器，博世（Bosch）起动机和博世GTLN（Bosch GTLN）发电机。如果VK1602重量控制为26吨，则它的功率密度能够达到21.1马力/吨。
配备液压传动离合器，迈巴赫（Maybach）手动变速箱（8个前进档，1个后退档）。
戴姆勒·奔驰（Daimler-Benz）开发了新型炮塔，可安装20～50毫米火炮，以及被认为很成功的“猪头形”炮盾。武器正式配备方案是一门KwK 39/1型50毫米火炮，并列机枪是一挺由60发弹箱供弹的7.92毫米MG34或MG42机枪。
VK1602的底盘几乎完全与VK1601相同，采用前置驱动轮，每侧5个交错布置负重轮。这种布置有很好的理论效果，如对地面的压力分散。然而在东线的越野条件下，我们可以把这个优势理解为劣势，因为不断会有泥土堵塞交错负重轮之间的空隙。为了改善越野能力，VK1602可以使用360毫米宽的履带，另据不可靠消息称，VK1602也能使用650毫米宽的履带。负重轮采用扭杆悬挂，首尾四个负重轮有偏转限位器。履带接地长为3475毫米，履带宽2430毫米，对地面压力0.58牛/平方厘米。
VK1602样车的制造于1942年6月，当时它被赋予的正式名称是——“豹（Leopard）”。当时领导设计组的波尔舍博士认为，在任何情况下，VK1602都将是第一个投入战斗的装甲车辆，所以它被授予了这种“野兽”名称。当9月1日第一辆样车即将开始测试的最后期限前，戴姆勒公司还没有完成新炮塔的设计制造工作，所以临时在样车上安装了Pz.Kpfw.II Ausf.G的没武器的炮塔。
1942年下半年的试验中，VK1602充分展示了其优异的机动性，全面战胜对照的现役主力侦察坦克“山猫（Luchs）”（Sd.kfz.123）。新坦克在任何方向都能提供很好的防护，各项指标都很符合设计要求。我们可以说，德国设计师成功地创造了“豹”。但是因为战局的变化，1943年4月，VK1602的大规模生产被定为次要，所以它从来没有被生产过。
终结这个项目的原因有很多。但奇怪的是，德军认为对于这种侦察坦克，21.5吨的战斗全重实在是无法接受。当然，与“山猫（Luchs）”相比，VK1602确实重了些，但我们不能忽视一点，这种新型坦克的装甲厚度几乎是“山猫（Luchs）”的两倍，同时还增加了一门50毫米的火炮，而“山猫（Luchs）”只装备了一门20毫米的机关炮。
第二，另一个很有争议的原因是，这种“装甲装备”并不能比现役装备更有效地对抗T-34。
1942年夏，戴姆勒·奔驰公司曾试图重启VK1602项目，提出增强装甲，安装新型发动机的VK2801。可以选配DB 813柴油发动机（450马力），迈巴赫HL 230汽油发动机（700马力），或者MV 507汽油发动机（600马力）。但是，国防军对增强型装甲高速侦察坦克的态度日趋冷淡。
莱茵金属公司还计划利用VK1602的底盘，装载leFH18型105毫米榴弹炮，组成“豹式武器运载车（Waffentrager Leopard）”自行榴弹炮。但是，这个项目也只制造出一个木质实体模型
1944年5月，VK1602及其改型方案全部结束。唯一的样车被作为废钢铁回炉。硕果仅存的只有炮塔，安装在随后生产的8×8重型装甲车辆Sd.Kfz.234 / 2“美洲豹（Puma）”上。
