佐佐诺洛亚（团长）男主，诺亚分裂后的光芒面，拥有掌控无限程度的能力，龙族，希卡学院五年级级长，目标是所谓的魔界最强者，最后打败了第二宇宙的创世神阿萨托斯，成为了所谓的最强。
迪卡琪亚斯（军师）女主，被冰皇俯身的女孩，拥有掌控极冰程度的能力。原名蒂亚，从小因为所谓的不详之物“神血”惨遭追杀，幸得十九星中的靛蓝星迪卡所救，挽回了性命，迪卡为她取了一个化名——迪卡琪亚斯。但是迪卡却为了保护她死去，孤独的琪亚斯决定报仇，洛亚最有力的支持者。
丰聪耳神子（副团长）来自幻想乡的太子大人，拥有倾听欲望程度的能力，沉睡千年的圣德王。洛亚冒险团的最强者，人生导师级别的角色，把洛亚等人带到了幻想乡，解决了黑魅灵事件，为了洛亚冒险团，放弃了圣德太子的身份，把自己的神灵庙交给了自己的闺蜜圣白莲之后离开了幻想乡。帮助洛亚打败阿萨托斯后归来。
孤门枫（团员）洛亚的死党，拥有掌控阳炎程度的能力。热血狂小子，实力不俗。手持他的初恋送给他的信物阳炎玉，继承了鬼王勇仪和三足金乌阿空的力量，是一个虽热血但暖心的角色，后宫王。
环（团员）原是魔魇十九星中的灰星环，拥有掌控星空程度的能力，被神子打败后退出十九星，在八云紫的帮助下前往幻想乡，为了打败她，来到命莲寺当了门徒，归入佛门。得知神子归来幻想乡的消息，再次挑战神子，虽说再次被打败，但成功打穿了神子的披风。在神子的劝说下加入洛亚冒险团。
米米（团员）机械少女G21，冒险团总唯一的机械人，拥有掌控重金属程度的能力，战斗能力很强的女仆型机器人，原为朱星鹭的家仆，被枫解救出后，爱上了孤门枫。但她知道，魔种（魔界人被成为魔种）不可能爱上一个机器人，准备为枫做最后一件事——自爆炸毁机械工厂，被孤门枫发现后救了出来，与朱星鹭一战中为了孤门枫失去了生命。
北冥爱（团员）雪女北冥，拥有掌控雪程度的能力，原为十九星中的雪星北冥，从小受到各种侮辱，失去了活着的理由，一直把自己当做阿萨托斯的兵器活着，被琪亚斯打败后得知了生存的意义，加入洛亚冒险团，与琪亚斯成为好闺密，并成为了孤门枫的正宫。
哈比（团员）热爱拍照的小正太，洛亚冒险团中唯一的人类，并没有什么特殊的能力，但是他能看到世间一切事情的真相，他的照相机能预知未来。
飞燕草（原团员）洛亚的学长，实力高于洛亚，拥有掌控风和式神程度的双重能力，三阶通灵，一阶——冥府夜叉，二阶——夜行罗刹，三阶——天照修罗。爱装酷的少年，第一篇章与古利亚同归于尽，最后一章以式神的身份登场。
