黄金色之千年古剑，传说是天界诸神赐予轩辕黄帝击败蚩尤之旷世神剑。其内蕴藏无穷之力，为斩妖除魔的神剑。
传说中，轩辕剑是一把圣道之剑。轩辕剑是由众神采首山之铜为黄帝所铸，后传与夏禹。剑身一面刻日月星辰，一面刻山川草木。剑柄一面书农耕畜养之术，一面书四海一统之策。此剑后为商汤所得，大败上古三大邪刀。
本书中，轩辕剑感觉到神州大地将要面临空前浩劫，便与炼妖壶一起重现人间。在秋叶被送往异次元求援时保护秋叶从被破坏的飞船中逃脱，后来一直在壶中世界神器殿中栖身。在秋叶需要她时便会从空间中出现，也可变为一条东方神龙为秋叶提供飞翔的便利。PS：秋叶虽然修习的是仙术与剑法，但是由于对仙法不是太感冒所以并不会飞。需要剑灵的帮助才能飞翔。剑灵便是轩辕剑所化的神龙。
此外，剑上还被秋叶前世生母——公孙博士设下了三层封印，只有当封印全部解开时轩辕剑才会发挥出百分之百的力量。
