荆州的刘备又得到了凤雏庞统，张松在许都碰壁，转到荆州得到刘备良好的待遇，心中感激，便将西川地理图给了刘备，并劝说刘备入川。
而此时大家就正在讨论是否入川一事，刘备不忍心夺取同宗族的产业，其实更重要的是自己师出无名，自己如今也一把年纪了。
不再是当年那个年轻气盛的小伙了，益州是个良好的地方，而且当时和诸葛亮在隆中的对策就需要益州。
卧龙、凤雏、陈群、徐庶等人都劝说刘备攻取益州，但是刘备觉得这不是时候，益州天险虽然如今有了益州的地理图，但是如果益州没有内应，这个益州也不是刘备能打下来的。
一但时间拖久了，刘备就会腹背受敌，所以刘备还没有下定决心攻打益州，此时上庸的陈宁报信，告诉刘备自己以及手下的五万人都撤回了上庸。
刘备让人传令陈宁撤回荆州，而此时的法正收到刘璋的示意离开了益州，径直前往荆州，来见刘备。
参拜完后，法正呈上书信。刘备拆开书信看。书上说：“族弟刘璋，特意写信给族兄：蜀道崎岖，没来得及给兄长送礼，我的内心惶恐。
我听说吉凶相救，患难相扶，就连朋友都得这样，更何况同宗族呢？
如今张鲁在北，随时准备侵犯族弟疆界，我的内心十分不安稳。
希望族兄念在同宗之情，手足之情，即日兴师剿灭狂寇，永为唇齿，族弟自由重酬。书不尽言。”
刘备看后大喜，得知机会来了，自己有理由出兵益州了，立刻设宴款待法正，酒席之上众人相谈甚欢。
酒过数巡，刘备屏退左右，小生对法正说：“久仰孝直英名，张别驾经常称赞您。今获听教，甚慰平生。”
法正谢说：“我不过一个蜀中小吏，何足道哉！我听说马逢伯乐而嘶，人遇知己而死。张别驾昔日之言，将军还有此意吗？”
刘备说：“我漂泊半生，没有一个容身之地，经常叹息。
如今蜀中丰余之地，我怎么不想取，更何况刘季玉实在不是明主，这点孝直比我更加明白；
一但曹操攻打益州，恐怕你们绝对守不住，到时候我大汉天下就落入曹操中了。”
法正说：“益州天府之国，如今天下大乱，刘季玉不能用贤，此业早晚必属他人。今日在下嘱咐将军，切不可错失良机啊。将军欲取，我当效死。”
玄德拱手谢说：“容我思考思考。”
当日席散，孔明亲自送法正回到馆舍。刘备独坐沉吟。庞统进言说：“事当决而不决者，愚人也。主公聪明之人。为何思考许久？”
刘备说：“以公之意，该当如何？”
庞统说：“荆州东有孙权，北有曹操，难以得志。而益州户口百万，土广财富，可成大业。今幸有张松、法正为内助，这是天赐良机啊。有何疑惑的呢？”
刘备说：“今和我敌对的是曹操。操以急，吾以宽；操以暴，吾以仁；操以谲，吾以忠：我就是要和曹操相反，大事必成。
若以小利而失信义于天下，吾不忍也。”
庞统笑说：“主公之言，虽合天理，但奈何离乱之时，用兵争强，固非一道；你如果拘执常理，寸步不可行，且兼弱攻昧、逆取顺守，汤、武之道也。
更何况如果事定之后，报之以义，封为大国，何负于信？今日不取，早晚落入他人之手。主公早做考虑。”
刘备思考良久最后下定决心，说：“先生所言甚是。”于是请来孔明、陈群等人，同议起兵西行。
诸葛亮说：“荆州重地，必须分兵守之。”刘备说：“我和庞士元、黄忠、魏延和徐庶前往西川，等到陈宁到后我们立刻出发；孔明、陈群可与关云长、张翼德、赵子龙守荆州。”
孔明应允。于是孔明总守荆州；关公拒守襄阳要路，当青泥隘口；张飞领四郡巡江，赵云屯江陵，镇公安。
几日之后，陈宁到了荆州，刘备感到时机成熟了，就令黄忠为前部，魏延为后军，玄德自与刘封、关平在中军。
陈宁领兵运粮断后，庞统为军师，马步兵五万，起程西行。
临行时，忽然廖化引一军来降。刘备便教廖化辅佐云长以拒曹操。
这年冬天，刘备引兵望西川进发。行不数程，刘备派人入益州，先报刘璋。璋便发书告报沿途州郡，供给钱粮。
刘璋想要亲自出涪城迎接刘备，即下令准备车乘帐幔，旌旗铠甲，必须要鲜明。
主簿黄权进谏说：“主公此去，必被刘备所害，在下食禄多年，不忍心主公中他人奸计。还望三思！”
张松曰：“黄权此言，疏间宗族之义，滋长寇盗之威，实无益于主公。”
刘璋乃斥责黄权说：“我意已决，汝何逆我！”黄权叩首直到流血，近前口衔刘璋衣服而谏。
刘璋大怒，扯衣而起。黄权不放，刘璋喝左右，推出黄权。刘璋欲行，一人说：“主公不纳黄公衡忠言，早晚出事啊！”
伏在阶前劝谏。刘璋视之，是建宁俞元人也，姓李，名恢。叩首谏说：“我听说君有诤臣，父有诤子。黄公衡忠义之言，必当听。如果容刘备入川，就是迎虎入门。”
刘璋说：“刘备是我宗兄，怎肯害吾？再言者必斩！”
叱责左右推出李恢。张松说：“今蜀中文官各顾妻子，不想为主公效力；诸将恃功骄傲，各有自己的打算。”
刘璋说：“公所说，深的我心。”
次日，刘璋上马出榆桥门。有人报给刘璋说从事王累倒吊在城门之上，一手执谏章，一手仗剑，口称如果不听就自割断其绳索，撞死在这里。
刘璋教人取来所执的谏章一看。上面写着：“益州从事王累，泣血恳告：良药苦口利于病，忠言逆耳利于行。昔日楚怀王不听屈原之言，会盟于武关，被秦所困。
今主公轻离大郡，欲迎刘备于涪城，恐怕有去无回。倘若能斩张松于市，绝刘备之约，则蜀中老幼幸甚，主公之基业亦可保存！”
刘璋观毕，大怒说：“我与仁人相会，如亲芝兰，你为何如此诬陷人！”
王累大叫一声，自割断其索，撞死于地。
刘璋带着三万人马往涪城来。装载资粮饯帛一千余辆，来接刘备。
却说刘备前军已到垫江。所到之处，一者是西川供给；二者是玄德号令严明，如有妄取百姓一物者，斩：
于是所到之处，秋毫无犯。百姓扶老携幼，满路瞻观，焚香礼拜。
刘备皆用好言抚慰。此时法正密对庞统说：“近来张松有密书到此，说要在涪城相会刘璋，可图。机会切不可失。”
庞统说：“先别说。等二位相见，趁机图之。”
法正才秘密不言，涪城离成都三百六十里。
刘璋已到，派人迎接玄德。两军都屯在涪江之上。刘备入城，与刘璋相见，各叙兄弟之情。
刘璋对众官说：“可笑黄权、王累等辈，不知宗兄之心，妄相猜疑。我今日见之，真是仁义之人也。我得到宗兄为外援，又何怕曹操、张鲁？”
才脱了所穿绿袍和黄金五百两，让人去成都赐给张松。时部下将佐刘璝、泠苞、张任、邓贤等一班文武官说：“主公且休欢喜。刘备柔中有刚，其心深不可测，还要防之。”
刘璋笑说：“你们多虑了。”众皆嗟叹而退。
却说玄德归到寨中，庞统入见说：“主公今日席上见刘季玉如何？”
刘备说：“季玉真是老实人。”庞统说：“季玉虽善，但其臣刘璝、张任等皆有不平之色，其间吉凶未可知。
以我计策，不如来日设宴，请季玉赴席；我等在壁衣中埋伏刀斧手一百人，主公掷杯为号，在筵上杀之；然后我们一拥入成都，刀不出鞘，弓不上弦，益州就是我们得了。”
刘备说：“季玉是我同宗，并且诚心待我；更兼我初到蜀中，恩信未立；若行此事，上天不容，下民亦怨。
必会有人造反，公此谋，曹操都不会采纳。”
庞统说：“这不是统之谋，而是孝直所言，说事不宜迟，要早晚图之。”言未已，法正入见，说：“我等非为自己，而是顺天命。”
刘备说：“刘季玉与我同宗，不忍取之。”法正说：“明公所言不对。要不这样，张鲁与刘璋有杀母之仇，必来攻取。
明公远涉山川，驱驰士马，既到了这里，进则有功，退则没有益处。如果执狐疑之心，迁延日久，恐机谋一泄，反被他人所算。不若趁此天与人归之时，出其不意，早立基业，实为上策。”庞统也多次相劝。
