此人正是黄忠，黄忠自从荆州加入刘备之后，寸功未立，如今给予证明自己，才能让自己不被人看不起，刘备这次出行带着黄忠和庞统也是为了让他们立功。
陈宁自然知道这个道理，所以并没有去争功，而本来魏延是要和黄忠争功的，但是如今的魏延比黄忠更早加入刘备阵营，所以只有黄忠一人前去。
刘备说：“黄老将军老当益壮，但是此行仅凭老将军一人还无法完成，陈将军一同前去，以防万一。”
于是分定黄忠打泠苞寨，陈宁打邓贤寨。二人领命前去了。庞统沉默没有说话，似乎是在思考一些事情。
当两人离开之后，刘备说：“军师今日为何如理冷淡？”
庞统说：“没事，臣在想一些其他的事情，主公，黄老将军急于立功，虽然陈将军不会出什么事情，但是为了安全起见，主公还是做后应比较好。”
刘备听取了庞统的意见就让庞统守城，自己和刘封、关平带着五千军随后进发。
却说黄忠归寨之后，传令明天四更造饭，五更结束，平明进兵，走左边山谷。陈宁则是不紧不慢，因为陈宁知道冷苞和邓贤二人绝对不会各自守自己的寨子等着自己来打，二人一定会合兵，而这正是机会。
陈宁半夜三更派魏延、陈到二人带着五千人马埋伏在邓贤和冷苞二人寨子之间的树林中，果然当晚三更时分邓贤率领一队人马悄悄地前往了冷苞寨中，结果正中埋伏，邓贤仓促之间被魏延一刀斩于马下。
大约四更时分，陈宁手下王强带来五千人换上衣服奇袭邓贤的寨子，魏延和陈到带着五千人前往了冷苞处，打算和黄忠内外夹击。
五更时分，黄忠带着手下攻击冷苞的寨子，而冷苞还在怀疑为何邓贤没有消息，但是如今黄忠来了，冷苞打算闭门不出，等等邓贤的消息，这时，邓贤来信说自己已经到了，就等冷苞内外夹击。
冷苞不疑有他，直接出寨和黄忠战斗，结果身后陈到、魏延从身后杀出，冷苞大惊之下措手不及，被黄忠活捉。
而陈宁和王强则是攻破了邓贤的寨子，得胜而归，刘备重赏黄忠和陈宁，派人押泠苞到帐下，解开他的绑缚，赐酒压惊，问他说：“你肯投降与我吗？”
泠苞说：“将军免死，我如何不降？只是刘璝、张任与我为生死之交；若肯放我回去，我可以当即招二人来降，献上雒城。”
刘备大喜，便赐衣服鞍马，令他回雒城。黄忠说：“此人不可放回。若他脱身一去，不会再回来了。”
刘备说：“，无妨，我以仁义待人，人不负我。”
却说泠苞得回雒城，见到刘璝、张任，不说自己被捉去放回，只是说：“刘备军被我杀了十余人，我夺得马匹逃回。”
刘璝忙遣人去成都求救。刘璋听知折了邓贤，大惊，慌忙聚众商议。
长子刘循说：“儿臣愿领兵前去守雒城。”刘璋说：“既然吾儿肯去，当派谁去当副将？”
一人出来说：“我愿往”刘璋一看，是舅氏吴懿。刘璋说：“尊舅去最好。谁又可为副将？”
吴懿保吴兰、雷铜二人为副将，点起二万军马来到雒城。
刘璝、张任出城迎接，具言前事。吴懿说：“兵临城下，难以拒敌，你们有何高见？”泠苞说：“这一带，正靠涪江，江水大急；前面寨占山脚，其形最低。我愿意带着五千军，各带锹锄前去，决涪江之水，可尽淹刘备之兵。”
吴懿听从了他的计策，就让泠苞前往决水，吴兰、雷铜带兵接应。泠苞领命，自去准备决水器械。
却说玄德让黄忠、陈宁各守一寨，自回涪城，和军师庞统商议。细作报说：“东吴孙权遣人结好东川张鲁，将要来攻葭萌关。”
玄德大惊说：“若葭萌关有失，截断后路，我进退不得，这该如何？”
庞统对孟达说：“公是蜀中人，多知地理，去守葭萌关怎样？”
孟达说：“我保一人与我同去守关，万无一失。”玄德问是何人。孟达说：“此人曾在荆州刘表部下为中郎将，乃南郡枝江人，姓霍，名峻，字仲邈。”
刘备大喜，立刻派孟达、霍峻守葭萌关去了。庞统退归馆舍，又拿出卜卦之术，看着眼前这不曾变过的结果，叹了一口气。
这时门吏忽然来报，说：“有客特来访。”
庞统出门迎接，见其人身长八尺，形貌甚伟；头发截短，披于颈上；衣服不齐整。
庞统问说：“先生是何人也？”
其人不答，径直登堂仰卧床上。庞统很疑惑，再三请问。此人才说：“且等会，我自当和你说知天下大事。”
庞统闻后愈疑，命左右进酒食。其人起而便食，并无谦逊；饮食甚多，吃完又睡。
庞统疑惑不定，拿不准此人究竟何意，就使人请法正视之，害怕是细作。
法正慌忙赶来。庞统出门外迎接，对法正说：“有一人如此如此。”
法正说：“莫非是彭永言？”其人看到法正之后跃起说：“孝直别来无恙！”
却说法正与那人相见，各自大笑。庞统问法正，法正说：“此人是广汉人，姓彭，名羕，字永言，蜀中豪杰。只因直言触忤刘璋，被璋髡钳变成徒隶，因此短发。”
庞统乃以宾礼待之，问羕是从何处而来。羕说：“我特来救你等数万人性命，见刘将军方可说。”
法正忙报刘备。刘备亲自谒见，请问其故。羕说：“将军有多少军马在前寨？”
刘备实告说：“有陈宁、黄忠在彼。”羕曰：“为将之道，岂可不知地理？连陈宁的全部精锐都在，前寨紧靠涪江，若决动江水，前后以兵塞之，一个人都跑不了。”
刘备大悟。彭羕说：“罡星在西方，太白临于此地，当有不吉之事，还请小心行事。”
刘备即拜彭羕为幕宾，派人密报陈宁、黄忠，教朝暮用心巡警，以防决水。
黄忠、陈宁商议：二人各轮一日，如遇敌军到来，互相通报。却说泠苞见当夜风雨大作，带了五千军，径循江边而进，安排决江。
却听得后面喊声乱起，泠苞知道有准备，急急回军。前面陈宁引军赶来，川兵自相践踏。泠苞正奔走间，撞着魏延。交马不数合，被魏延活捉去了。
等到吴兰、雷铜来接应时，又被黄忠、陈到、王强杀退。魏延解泠苞到涪关。刘备大怒说：“我以仁义相待，放你回去，何敢背我！这次我饶不了你！”
将泠苞推出斩了，重赏魏延。此时庞统没有入睡，而是看着一切，最后下定了决心。
第二日，众人商量攻打雒城，庞统再三催促，刘备才带军前进。庞统问法正说：“前至雒城，有多少路？”
法正画地作图。刘备取来张松所遗图本对之，并无差错。法正说：“山北有条大路，正取雒城东门；山南有条小路，却取雒城西门：两条路皆可进兵。”
