因地球资源的逐步枯竭和地球人口的不断上涨，从26世纪开始人类逐步向宇宙移民，经过约250年的不懈努力人类成功在月球建立了7座月面都市，在地球圈内已经建立了7个大型殖民卫星群，同时在金星（因各种原因金星殖民地被废弃，已无常驻人口。）、火星、木星也成功建立起了一系列小型殖民地。
截止到29世纪人类的总人口达到了130亿，其中大气圈内人类总人口110亿，登记在册的宇宙移民总人口约20亿。
这些离开地球前往宇宙定居的人类被称作宇宙移民，宇宙移民百年来的努力极大地拓宽了人类的活动空间，通过对宇宙的开拓和探索，人类的科学水平得到了飞跃式的发展，各类新发现，新突破新层出不穷。
但创造了一切的宇宙移民并没有得到应有的待遇，生活在殖民卫星的移民们养活了超过一半的地球人却得不到与地球平等对话的权利，前后数次的殖民卫星民主化改革的失败让宇宙移民放弃了依靠地球政府走向独立的路线，宇宙移民独立运动应运而生。
2878年由理查德·米勒斯领导的代表广大宇宙移民根本利益宇宙先驱党在star4自治区选举中胜出，这一事件被认定为宇宙移民独立运动取得基本成功的标志。但好景不长理查德·米勒斯在当选后不久就离奇去世，其领导的先驱党也陷入分裂。
2883年第三任star4自治区主席，先驱党党首比尔·海灵顿通过全民投票的方式在star4废除共和制建立了二元制的米勒斯帝国，由此一个完全由宇宙移民控制的，与地球政府没有任何隶属关系的独立主权国家正式诞生。
为了将新生的宇宙移民政权扼杀在摇篮里，地球自由联邦向米勒斯帝国宣战，人类史上最大的浩劫——宇宙战争由此开始。
