在泰拉自治领，人类联合国组织了由本地人组建的防卫军，大部分归类为武装警察，而一部分精锐则可以加入人联陆军，跟随军队征战银河，他们独有的源石技艺，顽强的战斗意志在一次次战斗中谱写了一段段传说。
属于正规军编制的泰拉自治领军队由多个土著人种族混编，最小的编制是战术行动小组，人数相当于一个加强班（15人），分为突击手（先锋，近卫），后卫（重装），机枪小组（4人操作一挺12.7毫米机枪），支援兵（狙击，术士，辅助）和预备队（医疗，特种）。
突击手一般由乌萨斯人或菲林人担任，他们使用突击步枪或冲锋枪，是整个小组中的中坚，一般为6人。
后卫会携带一把重枪管突击步枪，并且他/她的防弹衣会比较厚重，携带多个速膨水泥球，护盾发生器，一般是瓦伊凡或德拉科人，在队伍中负责为突击手提供掩护，同时兼任工兵，根据战术操典，标准战术小组一般会有1至2名后卫。
机枪小组基本上都是深海猎人或者比较强壮的乌萨斯人，他们单论身体素质比人类好，可以携带一挺经过轻量化改装的12.7毫米机枪，虽然这种机枪在人类军队排一级也有配属，但是他们可以携带更多弹药，所以面对他们时很多对手会纳闷，为什么那个步兵排有3，4挺重机枪？而且子弹还和泼水一样？
支援小组的术士和辅助在携带自己的法杖时还会带上一把霰弹枪（这玩意对付敌人有些时候比源石技艺有用――一名来自罗德岛的干员），而狙击手一般为萨科塔人（想要活得久就藏好你的光环和翅膀――《给萨科塔同胞的战地忠告》），他们携带一把电磁狙击枪，负责针对敌人的技术兵与轻型装甲载具。
医疗干员会携带微型冲锋枪（虽然携带枪械让一些应征入伍的医生有些排斥，但是外星人是不认红十字的，他们也不知道《日内瓦公约》。――《医护兵入门》）。
特种职业的成员就五花八门了，他们有的精通攀岩，有的擅长暗杀，也有的会五花八门的本事，（不要随便对他们指手画脚，他们在某些方面比坐办公室和指挥所的军官更加博学――《指挥官入门》）。
除了班这一级单位与人类军队不同外的，泰拉自治领的军队与大部分人类军队一样配备各种作战车辆，火炮和便携式导弹。
