人类远征军事件是在万年前，由初代圣皇安东尼亚发起的，被视为人类崛起的象征。
在远古年代，光明神系与黑暗神系爆发大战，大陆百族也纷纷选择了自己的阵营。作为两大阵营主导的精灵族与魔族在当时都拥有自己的大帝国。圣战爆发，数百万大军在大陆上交战，战况十分惨烈，双方累计投入兵力更是突破六百万。两大帝国均遭受重创。最后圣战以神皇击败阿修罗，黑暗神系失败而告终。
但精灵帝国却从此走向了没落，数百万军人战死沙场，直接导致帝国军力崩溃。而就在这时，一直繁衍生息的人族崛起了。各个人类部落联合组成远征军，在初代圣皇带领下轻而易举地击败了兵力孱弱的精灵帝国，此后更是横扫大陆百族，夺取了包括大陆中央平原在内的大片土地。
最后远征军在人族北方的诺德部落的协助下击败了重振旗鼓准备再次进军大陆的魔族，宣告了人类时代的来临。
人类就此成为了光明神系新的宠儿，受到神谕的圣皇建立了神圣帝国，到现在为止神圣帝国也仍是大陆上最强大的国家。但人类也出现了分歧，在南方的沙漠中就成长起来了一个能与神圣帝国分庭抗礼的人类国家——薩尔隆帝国，此外大陆上还分布着大大小小数百个人类王国，其中艾伦尼王国和帕缇拉王国也是实力相当强大的人类国家。
就这样，人类远征军虽然夺取了大陆的控制权，但却无法解决人类自身的分歧。最终也只能与光辉荣耀一同被埋葬在了历史的长河中。
