小千：女王外甥女，性调皮可爱，聪慧善良，由女王亲自抚养，从小一直渴望和母亲在一起，后来得知自己的敌人就是自己的亲生母亲，起初有些难以接受，后来母女终于相认。
若琳：女王亲妹，小千生母，性刚烈自负，因不满姐姐为王位继承人而烧毁精灵花园一角，因此被前任魔仙女王下令逐出魔仙堡，并下咒令其终其一生都不能再成为魔仙，后在人间与一男人相恋而生下小千，将孩子托付给女王抚养，自愿被巫神天龙的忘忧石洗去记忆，成为了巫神的使者，恢复记忆后选择了帮助自己的姐姐，并与小千母女相认。
小蓝：魔仙堡的守护魔仙，后来到人类世界，性热情，容颜清丽，与美琪美雪相识，和美琪美雪亦师亦友，虽然有的时候粗心大意，但充满智慧，长相甜美漂亮，有力量，敢担当，极受女王器重。
小月：性刚烈好胜，后认识公主，受她影响，小月终于明白了自己性格的弱点，改过自新后成为了魔仙堡一位优秀的魔仙，后通过晋级考试，成为一名优秀的守护魔仙。
凌美琪：凌家长女，性活泼，擅画，学习成绩较差，时常爱想鬼主意，是大家的开心果，坚强勇敢，虽然有时会比较冲动，但本性善良，为人仗义热情，在魔仙堡最危难的时候，毅然决然留下来和大家一起共赴磨难，因此十分受女王赏识。
凌美雪：凌家次女，性文静，爱与诗书为伴，学习成绩优异，与姐姐美琪相比更显成熟，有时会反过来照顾姐姐美琪，同样在魔仙堡最危难的时候，选择留下来和大家一起共度磨难，是一个品学兼优的好学生，后和姐姐美琪一样成为正式的小魔仙。
严莉莉：严家独女，性善良真诚，自成为小魔仙后，一直努力的学习魔法，用真诚善良的心去帮助别人，成为了一名优秀的小魔仙。
贝贝：双子星小公主，性活泼善良，善歌舞，为寻回十二星钻而来到人间，与美琪美雪相识，共同寻回十二星钻，重建十二星座，重建星际轶序。
雅雅：双子星大公主，性稳重聪慧，为护双子星及妹妹，将十二星钻化为能量散落人间，夜星宝盒化为能量由贝贝带出，后被云晴搭救，与贝贝在人间相逢。
冰岚：哈莱星王后，野心极强，最初欲夺魔仙堡，兵败又攻双子星，后又欲夺音符宝盒，最终醒悟，改过迁善。
艾莎：星之钥匙的守护者，性稳重善良，为了不让哈莱王后的阴谋得逞，带着星之钥匙离开哈莱星，后与众魔仙一起打败哈莱王后，守护了两个星球，并嫁与奥玛为妻。
奥玛：哈莱王后之子，性沉稳，通晓音律，擅吉他，最初曾被其母亲哈莱王后利用，接近小蓝欲夺音符宝盒，最后音符宝盒消除了他身上所中的傀儡魔咒，哈莱王后改过自新后，回到哈莱星成为哈莱星的新国王，并迎娶艾莎为妻。
美乐蒂：女王幼年好友及音乐老师，后失踪失忆变为无音，被女王的琴声所唤醒，共奏梦幻乐章，携手重建音乐魔法世界。
费多巴：一个欲望极强的精灵，最初哄骗小蓝等人还其自由之身，最终阴谋败露，被再次擒获，重新囚禁。
凯美莉：波卡波卡魔法王国公主，凯尔多国王独生女，性高冷，为寻魔法兽来到人类世界，后变身为凤凰公主击败其叔父凯龙。
彩俐：彩灵堡公主，为保护彩灵堡子民及父母舍身被贬为精灵，恢复真身后担负起拯救家园之责。
施巧灵：性活泼，擅长绘画，坚强勇敢，因为父母工作忙，所以一直住在寄宿学校里，后来，机缘巧合之下认识了彩灵堡公主彩俐，并在彩俐公主的首肯下，成为维护正义的小魔仙。
蓝慧：性稳重理性，擅长推理各种事情，同样也是人间小魔仙之一，拥有极强的推理能力。
殷小敏：性文静，遇事冷静沉着，能够冷静面对任何危急情况，虽然有的时候有些多愁善感，但也是一名非常优秀的小魔仙，遇事可以冷静面对。
娜希雅：冰蓝城公主，稳重善良，性格高冷，最初和姐姐有着误会，后两姐妹将误会解开，冰释前嫌，姐妹重归于好，遇事临危不乱。
海达：海萤堡王子，性稳重，待人平和亲切，在两位小魔仙与冰蓝城公主娜希雅的帮助下寻回千贝之星，拯救国王及整个海萤堡。
凌海昕：人间小魔仙，性活泼，爱冲浪。
夏凡：人间小魔仙，性文静，爱冲浪。
姬丝美莎：魔仙女王，性温和，貌倾城，法力高强，于国于家，尽职尽责，国与家，她都交出了最好的答卷，但尽管如此，在女王与母亲的角色中，她选择了做一个好女王，因此忽略了对儿女的照顾。
云晴：又名紫鸢亦唤素莹，容貌倾城，前世为九天玄女，今世又再次与天佛两界结缘，成为天庭八公主，因自幼不受父亲所喜，被生父遗弃，且看她如何翻云覆雨，走上颠峰。
游乐：女王长子，性洒脱，初因寻其长姐下落而前往人间历练，后被立为太子，并迎娶小蓝为妻。
小龙：美琪美雪同班同学，经常跟美琪打闹，后被能歌善舞的贝贝吸引，和美琪像是一对欢喜冤家。
小曼：一个音乐小天才，喜欢唱歌，后入心梦天使歌舞团为伴奏，犹如一位小钢琴家。
小圆：体育小天才，喜欢体操，喜爱溜冰，曾荣获溜冰比赛冠军，后成为心梦天使的一员，负责伴唱。
茵茵：数学小天才，初因板报之事而妒忌美琪，在美琪美雪的帮助下重拾信心，并和美琪她们成为了好朋友，后入歌舞团为伴唱。
凯莉：心梦天使歌舞团建立者，著名舞蹈歌唱家，稳重温柔，对待学生既严格又亲切，每个学生对于她而言就像她的孩子一样，决不让任何一个孩子轻易放弃自己的梦想。
娜希雪：冰蓝城女王，希雅的姐姐，稳重善良，最初被妹妹误会，后姐妹冰释前嫌，重归于好。
游云峰：魔仙堡前任魔仙王，与美莎王后感情淡泊，不喜女孩，因此遗弃亲女，后浪迹人间，立传位诏命美莎王后接替王位，是个寡淡冷情的君主。
玲珑：游乐的好朋友，性活泼善良，后与公主相识，二人感情甚笃，但玲珑却一直都不知道公主的真实身份。
安琪：公主的近身侍卫之一，风凰化身，成熟稳重，事事以公主为先。
宁琪：公主的近身侍卫之一，活泼俏皮，对公主忠心耿耿。
雪琪：公主的近身侍卫之一，天庭凤凰所化，开朗活泼，心思单纯。
小麦：小蓝的守护精灵，勇敢坚毅。
小卷：美雪的守护精灵，温柔贴心。
春风：女王的左护法，成熟稳重，忠诚可靠。
秋雨：女王的右护法，活泼俏皮，冲动善良
花生：美琪的守护精灵，坚毅果敢。
啡啡：贝贝的守护精灵，活泼可爱。
雪菲菲：魔仙百宝书的守护精灵，后成为彩虹宝盒的守护精灵。
莎菲菲：雪菲菲成为彩虹宝盒的守护精灵后，魔仙百宝书的书精灵一职由它担任。
青青：魔法学院的魔法老师，记忆力较差，但聪明善良。
凯尔多：波卡波卡魔法王国国王，凯美莉之父，凯龙之兄。
凯龙：欲夺王位，后被众魔仙及变为凤凰公主的凯美莉击败。
巫神天龙：原为蛇身，欲夺魔仙堡，妄想统领魔仙界，后被众魔仙及地狱之水所杀。
多拉：无音的守护精灵。
里拉：无音的守护精灵。
美拉：无音的守护精灵。
天狼：哈莱王后的手下，哈莱王后攻双子座失败后投靠贝贝雅雅。
天蛇：哈莱王后手下，哈莱王后攻双子座失败后归顺双子座。
班迪：哈莱王后手下。
积克：哈莱王后手下。
沙武：哈莱王后手下。
多多：凯美莉的魔法宠物兽。
碧莹：魔仙堡的绿魔仙，医者仁心。
占星魔仙：负责观测天象，预知未来和变故。
彩虹姐姐：彩灵堡魔法餐厅的厨师。
蓓蓓：彩灵堡绿魔仙。
绵绵：魔仙堡的天气精灵，负责播报天气，感知危险的来临。
诗诗：彩虹笔记的作者。
红莲：天庭大公主，小石头生母。
橙宁：天庭二公主。
黄晴：天庭三公主。
绿芜：天庭四公主。
青倩：天庭五公主。
蓝欣：天庭六公主。
紫琪：天庭七公主，温柔端庄，仁慈善良，因私配董永，自愿剔除仙骨，成为凡胎肉身，与董永终身厮守，育有一子董天生。
董天生：董永与七仙女之子，聪慧善良。
董永：博学多才，仁孝贤德，与七公主二人经过重重阻碍，终于厮守在一起。
小石头：天庭大公主之子，聪慧仁孝。
妙善：人称大慈大悲救苦救难观世音菩萨，八公主师姐，对公主极为疼爱，惩恶扬善，美名远扬。
