角色介绍
阿尔泽纳尔区域
安琪（アンジュ/Ange）
16岁。米斯尔奇皇国的第一皇女“安琪莉洁·斑鸠·米斯尔奇（アンジュリーゼ・斑鸠・ミスルギ）”，备受国民爱戴。但被发现是无法使用玛那之力的“诺玛”后，其身份和名字被剥夺，被流放到阿尔泽纳尔，沦为与龙交战的士兵“安琪”。因为之前被作为皇女养育的关系，是位自尊心极强的顽固者，为此在基地内常与周围的人发生争执。因其先天和后天的条件，被选中为Ragna-mail“维尔基斯”的驾驶员，卷入了以解放诺玛为目标的反抗作战“Libertas”当中。
萨莉亚（サリア/Salia）
阿尔泽纳尔的Para-mail第一中队的副长，佐拉死后被升为队长。17岁。勤奋认真的性格使得她的行动就像是教科书般标准，但面对突如其来的状况常常会不知所措。仰慕着吉尔，梦想继承吉尔的Villkiss却被告知自己没这个料，因此内心对被吉尔厚爱的安琪嫉妒羡慕恨。因为有着这个心理，被恩布利欧趁虚而入，投靠恩布利欧成为钻石玫瑰骑士团的团长。持有秘密的兴趣——男女言情剧和魔法少女cosplay。
希尔达（ヒルダ/Hilda）
Para-mail第一中队的突袭兵，佐拉死后兼任副队长。17岁。受到佐拉队长的钟爱，实力在队里算数一数二。爱讽刺人且有野心，敌视刚入队就有着不错身手的安琪。小的时候被迫跟母亲分开，一直筹划着逃离阿尔泽纳尔。某次机遇 ，跟安琪合作一起成功逃离，结果回到家后被母亲嫌弃并被母亲叫来保安毒打，对同样被家人抛弃的安琪同病相怜，二人从此和解。空母Aurora启动后，升任为队长；吉尔和恩布利欧的奸情暴露后，升为总司令官；Last Libertas行动中，把总司令一职交给安琪。
薇薇安（ヴィヴィアン/Vivian）
Para-mail第一中队的突袭兵。15岁。战斗时惊异的战斗技巧为队上之最，其实是一位性格开朗的阳光少女。拥有超强的嗅觉。会用没意义的谜语来认定对方是不是自己的朋友。兴趣是猜谜。真实身份是龙，本名“弥（ミィ）”。年幼时追随母亲穿越到虚伪的地球而被捕获，被当作“诺玛”秘密养育，通过抑制剂维持人形，翅膀和尾巴被切除。米斯尔奇对阿尔泽纳尔袭击战中，和安琪、塔斯克一起来到龙的世界而跟母亲相认。
罗萨莉（ロザリー/Rosalie）
Para-mail第一中队的轻炮兵，17岁，虽然没啥出色的实力但总是能跟到有能者而活到现在。看不惯单一一人就击坠敌人的安琪。起初跟克莉丝一样敌视安琪，某次战斗中被安琪拯救过才开始视安琪为伙伴。喜欢着克莉丝，阿尔泽纳尔被破坏后跟投靠恩布利欧的克莉丝的敌对。后在某次拼死的救援中打动克莉丝，二人重归于好。
克莉丝（クリス/Chris）
Para-mail一中队的重炮兵，16岁，是个看起来有点阴暗且带了点负面气息的少女，常常躲在希尔达与罗萨莉的背后过着不受他人注目的生活。起初跟罗萨莉一样敌视安琪，某次战斗中被安琪拯救过才开始视安琪为伙伴。阿尔泽纳尔袭击战中惨遭爆头，被恩布利欧救活后成为钻石玫瑰骑士团的一员，深信着希尔达和罗萨莉抛弃了自己。后认识到被恩布利欧欺骗，也为罗萨莉赌与性命的相救所感动而醒悟。
艾尔莎（エルシャ/Ersha）
Para-mail第一中队的重炮兵，18岁，比起战斗其料理更为拿手，也因此受到许多孩子的仰繤。对第一中队来说是犹如母亲的存在，生气时比任何人还要恐怖。阿尔泽纳尔袭击战中，感谢恩布利欧救活原本被杀死的孩子们而宣誓效忠，加入了钻石玫瑰骑士团。但孩子们再次被杀死时恩布利欧拒绝复活他们，发现自己被利用后投诚。
吉尔（ジル/Jill）
原名“阿蕾克朵拉·玛丽亚·冯·雷本赫兹（アレクトラ・マリア・フォン・レーベンヘルツ）”。阿尔泽纳尔的总司令官。26岁。右臂为机械义肢，严厉而冷酷的前士兵。被多数“诺玛”畏惧着，不过对待安琪尤其的苛刻。真实身份是第一个出身于王族的“诺玛”，高卢帝国的第一皇女，10岁时被送往阿尔泽纳尔。持有驾驭Villkiss的资格。10年前“诺玛”联合“古之民”反抗“玛那”人类的解放作战Libertas中，被恩布利欧迷惑导致Libertas的失败；为复仇心所蒙蔽，视为手下为棋子，利用着安琪来打倒恩布利欧。
艾玛·布隆森（エマ・ブロンソン/Emma）
被派遣到阿尔泽纳尔的人类监察官，是阿尔泽纳尔唯一的玛那。鄙视诺玛，一再设想对诺玛进行严格、有规章地管理。阿尔泽纳尔突袭战差点被人类杀死，从此自暴自弃而开始嗜酒。知道人类和玛那的真相后，决定参与Libertas。
梅（メイ/Mei）
Para-mail第一中队的整备班长，14岁。虽然年幼，但是是拥有极高知识和技巧的机械师。“甲胄师一族”的后裔，姐姐菲玲离世后，守护Libertas的Villkiss的重担就落在她身上。
玛姬（マギー/Maggy）
阿尔泽纳尔的军医。虽然说话刻薄但技术很高超，拯救了很多诺玛的性命。有着一见血就兴奋的怪癖。是吉尔多年的好友。
雅思敏（ジャスミン/Jasmine）
经营着阿尔泽纳尔内的巨大市场“雅思敏商场”的中年妇女。贩卖通过独有渠道入手的各种商品。价格相当昂贵，不过售后服务是有保障。阿尔泽纳尔的前任总司令官，组织“诺玛”联合“古之民”反抗“玛那”人类的作战计划Libertas（リベルタス）；第一次Libertas失败之后把总司令官一职让给了吉尔。Auraro启航后负责掌舵。
伏尔甘（バルカン/Vulcan）
雅思敏商场的吉祥物，同时兼任警卫的大型犬。小偷绝对逃不过它的眼睛。
佐拉（ゾーラ/Zola）
Para-mail第一中队队长。战场经验丰富，多次死里逃生的老练骑士。因过去的负伤的关系，右眼是义眼。虽然受到队员们的仰慕，但美中不足，是个爱摸手摸脚的快乐主义者。在某次行动中，受安琪的连累而惨死。”。
可可（ココ/Coco）
跟米兰达同期被分配到第一中队的新兵。12岁。喜欢绘本及布丁，爱做梦的女孩子。憧憬着聪明又美丽、如同童话故事中的主人公的安琪。在第一次出击中，为了看一下外面的世界，跟随逃亡的安琪离队，结果被巨龙腰斩惨死。”
米兰达（ミランダ/Miranda）
跟可可同期被分配到第一中队的新兵。憧憬着队长佐拉而努力地训练，不过还是菜鸟的样子。是个爱照顾别人的人，对安琪尤为照料。在第一次出击中，为追回离队的安琪，遭到群龙撕咬而惨死。”。
帕梅拉（パメラ/Pamela）
阿尔泽纳尔司令部主任操作员，担当统括管制。有着优秀的状况判断力，受到吉尔的信赖。
小光（ヒカル/Hikaru）
阿尔泽纳尔司令部操作人员，担当Para-mail的启动管制。和身为前辈的帕梅拉不论公私皆有相当深厚的交情。
奥莉薇尔（オリビエ/Olivier）
阿尔泽纳尔司令部的新人操作员，担当Para-mail骑士们的监控。为了追上两位前辈而每日奋斗中。
梅利丽（メアリー /Mary）
Aurora的Para-mail部队配属的新mail骑士。作为骑士候补生正在学习中，为了弥补战斗力，决定投入实战。新兵中年龄最大，担当新兵的头领。
真里香（マリカ/Marika）
Aurora的新手mail骑士。活泼好胜，新兵中操作技术最为优秀。憧憬着薇薇安，梦想跟薇薇安一样驾驶华丽的Para-mail。
珑娜（ノンナ/Nonna）
Aurora的新手mail骑士。跟另外二人相比，性格比较内向，好像还没适应实战的样子。在阿尔泽纳尔的课堂上取得非常优秀的成绩，今后的成长值得期待。
