阿奇利斯：前作的主角（本作当然还是主角），在于自己的父亲奥古斯特决战后失踪，至今下落不明。魔人血统，同时是魔龙皇的继承者，实力一流，很有女人望，有不少红颜知己。

帕丝拉：

本作主角，阿奇利斯的表妹，冰皇帝国的公主，喜欢阿奇利斯，甚至为了他不惜离家出走，孩子气属性，但在表哥失踪以后以不可思议地速度成长起来了。

水羽：

帕丝拉寻找阿奇利斯途中遇到的神秘少女，精灵龙的血统，温柔的性格但却有点调皮，战斗力高的不可思议。似乎已经有主人了，但不知为什么还是一直守护在帕丝拉的身边。

柠檬红茶：

帕丝拉的契约龙，精灵龙，似乎是雄性，对于水羽有超出同类的好感。

霞云：

前作女主，阿奇利斯的护卫骑士，在此不复述了。

艾莉卡：

前作女主，熔炎师团的骑士，其余同上。

风纪：

前作女主，圣龙骑学院风纪委员副委员长，其余同上。

枭夜：

前作女主，破灭师团的暗杀者，其余同上。

千夜：

枭夜的妹妹，前作主要女配角……

蕾蒂：

十二骑将之一的天切骑士同时也是十二骑将中最年轻的一位，前作女配角，本次作者似乎考虑给她加点戏份。

艾米：

阿奇利斯的契约龙，魔银圣龙，在阿奇利斯与奥古斯特决斗时被同伴安德罗妮袭击受重伤至今昏睡不醒。

安德罗妮：

阿奇利斯的契约龙，双头黑龙，在阿奇利斯与奥古斯特决斗时袭击了艾米，之后下落不明。