吴远航/爱丝米娅
男（？），18岁，A市市立大学外国语学院大一
从小喜欢特摄片，长大还是喜欢特摄片，就喜欢皮套人打架，尤其喜欢具有金属感的皮套。走读，单亲家庭，母亲常年在外地工作，家庭经济状况不错，但吴远航基本是独居状态。于故事开始半年前，偶然误入绝梦的结界并帮助了来自魔法王国的妖精普拉姆斯，被爱丝米娅水晶（爱丝米娅之石）认可，拥有了可以变身为魔法王国传说中最强的护国战士魔法天使爱丝米娅的能力，但变身后身体也会变成女孩子，自愿同“尼伯龙根使者”制造的怪物“绝梦”战斗。变身后的姿态完美符合林依对魔法少女的想象。
目前因为受到“魔法天使觉醒”力量的影响，性转中。
普拉姆斯
女，15岁，魔法世界的妖精
拥有人形以及变身为魔法战士（次于魔法天使的护国战士）的能力，但因为一些原因不愿在人类世界变身，吴远航和林依相识后意识到自己也需要转变，开始逐渐尝试作为魔法战士战斗。
林依
女，16岁，A市第二实验高中高二，变身英雄
原本家庭和睦，父母都是研究所的研究院，一天放学回家发现父母被来自赛博世界的下照杀害，同时从濒死的父母手中获得了“海曲”的变身手表以及辅助AI哈雷，作为全身覆盖金属部件的变身英雄同下照制造的怪物“虚溟”战斗，变身后的姿态完全符合吴远航对变身英雄的想象。魔法少女类动画的忠实观众，并且是王道的粉主推。
哈雷
无性别，约20岁（按照诞生自我意识时间算起）
林依变身手表中的辅助AI，具备对物质进行编程的能力。
冯美静
女，26岁，出身于平行地球G03，现对异所研究员
经营模玩店BELL，自称协助人，自称研究异世界的学者，实际上来自于被“
希尔德
女，14岁，来自赛博世界的少女，魔法战士
下照米哈尔的妹妹，因违反赛博世界私自探索现实世界互联网而被赛博世界的统治者“息川”列为消除对象，但因米哈尔成为下照被缓刑，但仍被布莱恩当作“人核虚溟”的实验品，被爱丝米娅等人所救后与爱丝米娅水晶共鸣成为了新的魔法战士。
林光霞
女，19岁，天才少女/对异所研究员
名副其实的天才少女，初中时参加学术青训营后就被大学破格录取，研究方向是“异世界物理理论”，同时被对异所启用，作为主要研究员参与对异世界的研究。
性格看上去沉稳老成，实际上对于可爱的东西没有任何抵抗力，此外对于自己母胎单身很在意。
米哈尔
男，20岁，赛博世界出身，原下照/现对异所调查员兼研究员
服务于“息川”的执行官“下照”之一，为了保护妹妹才成为下照。由于其可以操控下照装甲，被作为“人核虚溟”实验成果的“人核怪兽”的核心，最终在觉醒后的爱丝米娅以及其他人的协助下被救助，留在现世，现在就职于对异所，作为异世界人协助对异世界事项的调查。
萨里
男，19岁，魔法世界妖精/原尼伯龙根的使者/现对异所调查员兼研究员
因妖精形态相貌特殊被魔法王国其他妖精霸凌，最终投靠尼伯龙根使者，因米哈尔一事清醒过来反过来协助吴远航等人，现就职于对异所，作为异世界人协助对异世界事项的调查。
布莱恩
男，29岁，赛博世界出身，最强的下照“五行“之一
立于下照顶点的“五行”中的一人，热衷于各类虚溟改造实验。
梅菲斯特
性别？，年龄？，尼伯龙根使者/死亡之主亲信
总是带着面具，穿着西服，喜欢愉悦地大笑，和动画中令人捉摸不透的反派干部的刻板印象完全一致，和死亡之主似乎有着密切的联系。
