天驭是人类联盟曾经最强的两个极限兵种的结合产物
这两个兵种的分别是天诺战士（tenno）和泰坦铁驭
二者都可以说是人类战争的代名词。
天诺战士诞生于地球的奥罗金时期，由warframe战甲和具有虚空沟通能力的儿童组成：实际上战甲只是一种远程无人机，由这些具备虚空沟通能力的儿童通过传识链接，蕴含着儿童精神意志的虚空能量是天诺的唯一动力源，warframe的制造也是极为不人道的，因为每一个战甲曾经都是拥有异能的活人，在经过一种纳米病毒和大量人工调试的过程中逐渐抹去了心智，同时warframe 的操控者必须是“具有虚空沟通能力的儿童”这一点，天诺战士虽然强大能力多样，但也因为极度不人道的培训和制造，被联盟废止。
铁驭是联盟大航海时期诞生的特殊兵种，高机动性和与泰坦机甲科技的无间结合是其特点，铁驭和泰坦都可以同时装载多种不同的特殊装置来实现职能的变化，如搭载隐形模组和机动装置的“飞燕流”、双层多层护盾的强攻流、多样化手雷模块的工兵流，比起一套战甲只有一种功能的天诺战士有着不一样的优势，但培训周期长、武装成本高、与泰坦适应性高的人数量少，都是铁驭面对的问题，同时铁驭的战损率与被称为“不死战士”的天诺相比，也是到达一个极为离谱的地步，但联盟军队依然保有着铁驭这一兵种。
天诺铁驭是将建造warframe 的纳米病毒与铁驭结合的偶然产物：经过减毒后的纳米病毒不会对宿主造成任何形态或者器官功能上的改变，同时会使宿主本身具备warframe才具备的虚空抵御能力和控制能力，并且这种能力是偶然被病毒激发出来的，因为现在的联盟人体内多多少少都有着那些有着虚空沟通能力的孩子的基因，因此更进一步的“无害版warframe与铁驭结合”的论题也被联盟提上了日程，但因为纳米病毒的高度突变性和传染性问题，研究始终没有进展，直到铃音雪接管了这个研究。
天诺铁驭的战甲原型由铃音雪一手设计，她放弃了已经成型的铁驭装备，而是选择了高度变形性质的塞伯坦生物合金:塞伯坦的生物都是完全的无机金属生物，但他们身上的纳米金属细胞可以很好的吸收warframe的战甲纳米病毒，并结合出一种类有机金属物质，并丧失感染能力，形成一种共生关系，并可以将其他带有纳米病毒的生物视为优良的共生宿主，铃音雪也由此开发出了原型天驭战甲。
（备注：之前说过了联盟的世界观是各类作品世界观的杂糅，所以许多原作品的故事剧情并不会在联盟世界观发生，我之后会专门出一章来解释联盟的具体世界线发展）
天诺战士，图片来自星际战甲社区
前殖民时期的泰坦及其铁驭
