厄尔庇斯大陆，异世界大陆。以魔法、冷兵器为主的世界，有魔王与魔族的存在。每100年诞生一届魔王，每400年诞生一届大魔王，女神会从异世界（地球）选中勇者来到厄尔庇斯对付魔王，勇者们的称号由勇者自己定夺。厄尔庇斯大陆原住民是亚人族，精灵族等其他种族。上千年前因为原大陆沉没而来到厄尔庇斯大陆逐渐建起了新的国家。
至太阳历2984年大陆上国家有神圣艾恩葛朗特帝国、贝斯维尔德联邦、迪雷伽斯帝国 、巴尔扎哈坦帝国、塔尔塔罗斯王国、阿尔弗雷德王国、希佩里克王国、艾露尼教国、加亚王国以及地表最强九州帝国
太阳历2800年，大魔王诞生，女神从异世界（地球）召唤了数名勇者讨伐魔王。魔王讨伐之后，勇者们建立起了自己的国家，一部分联合形成了贝斯维尔德联邦。
战后双剑勇者（异世界的勇者自称桐人）与神圣骑士团团长亚丝娜建立起了神圣艾恩葛朗特帝国，现任皇帝查理·桐·艾恩葛朗特
力之勇者（异世界的勇者自称健）与神圣骑士团团长兼大治愈术师玛丽建起塔尔塔罗斯王国，现任国王泰尔迦·奥特
圣剑勇者（异世界的勇者自称盖伦）、枪之勇者（异世界的勇者自称嘉四）、术之勇者（异世界的勇者自称拉克珊）建起德玛王国。圣剑勇者盖伦过世后因国家间矛盾-是否保留魔法而分裂成以魔法著称的东德玛和以武力著称的西德玛。东德玛与西德玛后加入贝斯维尔德联邦
奥布由机甲勇者（异世界的勇者自称基拉）建立，见周围勇者国常年处于敌对紧张状态提议成立联邦，后成为贝斯维尔德联邦首都所在地。
小木曾由乐之勇者（异世界的勇者自称北原）建立，常年与冬马成敌对关系，后加入贝斯维尔德联邦
冬马由治疗勇者（异世界的勇者自称春希）建立，常年与小木曾成敌对关系，后加入贝斯维尔德联邦
PS:北原与春希皆自称白学家，两人友谊让其他勇者看不透。北原称春希为冬马肖三，春希称北原为雪菜必池。
法克由由素质勇者（异世界的勇者自称祖安双亲健在）建立，后加入贝斯维尔德联邦。ps：素质勇者曾靠嘴让魔王陷入混乱为战胜魔王提供了宝贵时机。
赫里福虽加入贝斯维尔德联邦，但其不是勇者国。
奈落由弓之勇者（异世界的勇者自称戈薇）建立，后加入贝斯维尔德联邦。
上杉由审判勇者（异世界的勇者自称绘梨衣）建立，后加入贝斯维尔德联邦。
佛斯落迦由龙裔勇者（异世界的勇者自称苍蓝星）建立，首任国王曾在神圣艾恩葛朗特建立冬堡魔法学院（现帝国魔法学院冬堡学院），与神圣艾恩葛朗特交好。现任国王艾利西弗女王
九州帝国由天之勇者（异世界的勇者自称政哥哥）建立，由于九州帝国气候条件优越，土壤肥沃。人口数量巨大，民族凝聚力十分强悍。秉持人不犯我我不犯人。人若犯我，我必沙之的思想，不主动参与战斗，保持中立。现任国王嬴文。
