太阳历2800年，每四百年一届的大魔王诞生，女神从异世界（地球）召唤了数名勇者讨伐魔王，双剑勇者桐人、力之勇者健、圣剑勇者盖伦、、枪之勇者嘉四、术之勇者拉克珊、机甲勇者基拉、乐之勇者北原、治疗勇者春希、素质勇者祖安双亲健在、弓之勇者戈薇、审判勇者绘梨衣、龙裔勇者苍蓝星、天之勇者政哥哥、冰剑勇者霜之哀伤、替身勇者世界共计15位勇者。因特殊原因，女神召唤勇者过晚，魔物已占领厄尔庇斯大陆四分之三的领土，数个原生国家毁灭。大部分勇者们各自建立起勇者国，冰剑勇者与替身勇者下落不明。
太阳历2875年，魔王突发降临，类似魔王突发降临历史上有过两次记载(死亡之海结出两枚恶魔之种，其中一枚生长到一定程度停止发育全力催生另一颗保证在特定时间内结出一枚，当成熟的魔王之种被吞下后另一枚继续发育)。女神在厄尔庇斯大陆选中了四名勇者，分别为来自神圣艾恩葛朗特的剑之勇者莱茵哈鲁特·乔尼亚斯与术之勇者特蕾西亚·赛克斯，来自塔尔塔罗斯王国的愈之勇者格丽乔与来自九州帝国的圣骑勇者项瑀。魔王讨伐战之后剑之勇者莱茵哈鲁特·乔尼亚斯与术之勇者特蕾西亚·赛克斯结婚。愈之勇者格丽乔与圣骑勇者项瑀回国后担任要职。
