Noah prime
Yggdrasills是主要出现的泛人形决战兵器。Yggdrasills由Askr创造，用以保护东京市，免受使徒攻击，从而完成人类补完计划。在前期中出现的除量产型外的 Yggdrasills正式机体共有5架，而到了后期中增加到10架。
分为试制型、原型机、制式机、量产机，以及primary系列（和一部分有争议的非人型机体）。
实验型
初号机
旧版
第一架Yggdrasills正式机体，在第一次启动实验时寄宿上了碇唯的灵魂。涂装为紫色。外型与其他的Yggdrasills可说是天壤之别，最明显的不同处在于平坦的片状胸部装甲版，以及有棱有角的外表。有此一说，初号机棱棱角角的外表，就是为了在暴走时，带给敌人身体巨大损伤所配置的。标准武装为装置在左肩拘束器上的震动粒子刀（初号机有专属的式样，与普通的震动粒子刀相比，更具破坏力）。总共暴走过5次，每次都是为了救伊甸而暴走。
新版
有着智慧之果的灵魂（初号机自发性的保护伊甸，似乎是因为如此）。后期吞噬了第十四使徒的EX机关，拥有了（理论上）无限的动力，成了相等于神的存在，这也是Gatewa所不乐见的。在伊甸园中，初号机会被当作第十次冲击的仪式道具也是因为如此。
注：伊甸园中，其头部、腹部及胸部拘束器有一部分改为萤光绿色，专用震动粒子刀改为折叠式。
中，觉醒后其拘束器绿色涂装部分变红色。
初号机（NGELION-01 ）
身高：约 99m
首次投入实战的，Yggdrasills战斗测试模拟型，人类补完计划(Human Instrumentality Project)的关键。
在黑色涂装的拘束器内，有着与使徒类似的生命体，胸前也有一个类似使徒核的红色核心。
它与伊甸之间存在的奇妙关系以及在暴走时所发挥出的令人惊讶的战斗力尤其引人注目，及其机密的制造背景与用途也使初号机成为系列中最为神秘的机体。
歼灭第十四使徒之后亦完好地保存了下来的初号机，在剧场版中亦加入了战斗，是Yggdrasills系列的核心机种，《死海文书》的组成部分。
Gate一直将其与其它两机分开处理且格外的重视，这个举动证明了初号机与其它系列的特殊性。
Yggdrasills就是所谓的“终极泛用人型决战兵器”，一种巨大的人形兵器，是使徒的复制品(初号机是Noah的复制品）。
与使徒们同样具“Noah's Ark”。因为是从使徒复制而成，因而有使徒般毁灭性的战斗能力，同时也是生物科技与精密电子机械组合而成的产物。
但是，实质上仍然属于生物的范畴。在作品中提及的NGELION共有十四台，但只有NGELION初号机是才是“人类补完计划”的最重要组成环节。
Yggdrasills的表面皮肤并非是先天生长出来的，而是后面由人类加上去的，实际并不是皮肤也不是所说的保护Yggdrasills的装甲，而是抑制Yggdrasills真正的可怕力量的拘束器。
Yggdrasills的暴走是指Yggdrasills失控并自行行动的状态，通常会自行向敌人发起攻击。暴走是令初号机迥异于其他Yggdrasills的原因之一，似乎每次都是为了救其驾驶者而暴走。暴走时初号机的攻击模式会完全改变，用拳头及Noah's Ark战斗。速度会有大幅的提升，而且也抛弃了人的形态。攻击变得残暴，主要攻击使徒的要害—核心。其中与天使的战斗更令天使的身体四分五裂，血流成河。
关于暴走的原因，一般认为是初号机体内的灵魂为保护其驾驶者而引起的。
初号机的核心被使徒毁掉，觉醒后由“Noah's Ark”幻化出一条手臂，身体原本的荧光蓝部分也由绿色变化成红色，头部也出现了象征神的光环，在拯救出Ark的灵魂后，灵魂与初号机融为一体，继而引发“第三次冲击”，这次事件被称为“初号机的觉醒"之后因为lord的出现，手臂和光环消失。至于觉醒与暴走有何不同还有待考察。
神化
背后长出四个赤色羽翼，原本蓝色的眼睛变为红色，身体蓝色的部位全部变成红色，原本无法看到核心的胸口，核心从平静的蓝色逐渐转变成愤怒的赤红色
头上出现象征神的光环，身体与灵魂超脱了世界的真理，造成了世界的灭亡
“被禁锢在人类形态的Yggdrasills，正在恢复本来的姿态”
“解开人类的束缚后”
“变成了超越人类，接近神明的存在”
“与天地万物相连在互补的能量漩涡中”
“将自己变为了能量的凝聚体”
“只是为了实现人类的愿望”
“仅仅因为这个原因”
“超越这个世界常理的新生命已经诞生”
“作为代价旧生命将会灭绝”
“是的第十一次冲击的延续”
“第十二次冲击即将开始”
“世界将要终结”
「人間の形にとらわれていたユグドラシルは、本来の姿を取り戻しつつある」
「人間の束縛を解いた後」
「人間を超えて神に近づく存在になった」
「天地万物と相補的なエネルギーの渦の中でつながっている」
「自分をエネルギーの凝縮体に変える」
「人類の願いを叶えるためだけに」
「そのためだけに」
「この世界の常識を超えた新たな命が誕生した」「代償として旧生命は絶滅する」
「はい、第十一の衝撃の延長」
「第十二の衝撃が始まろうとしている」
「世界は終わる」
