二战时期，全世界一共只有两种成熟的直升机
一个是德国的FW-61，在1937年试飞成功，但是并没有太多的实际应用，只是在德国海军中测试了一段时间，也没有出口中国。
第二个就是美国的R4直升机，是西科斯基制作的，是世界上第一种投入批量生产的直升机，1942年1月13日首飞，1944年4月22日至23日，R-4第一次在东南亚战场上担负抢救伤员的任务，R-4同时也被用在海军舰艇之间的机动维修单位和移送伤员，到1944年5月23日，美国已经有6艘船各编有2架R-4直升机。
英国皇家空军是R-4唯一的海外用户，不过他们到45年1月才在本土组建直升机学校。
