军士可以理解为附庸，他们的范围更广，被主人所庇护，为之服务的都是其附庸，军士往往是小地主和富农。他们属于精锐士兵，也担任下级士官，是除骑士外的核心力量，另外在某些情况下他们自己也能提供一定量的士兵。
他们通常都有不错的资产，能负担得起武器、盔甲甚至战马，和一定的训练，这让他们成为了不错的士兵。他们通常是步兵的中坚力量，可以担任重步兵，某些富裕的军士在装备甚至训练上不逊于骑士，但他们并不是骑士阶级，所以军士通常被认为是“半个骑士”——各种意义上的。
但是中世纪低级士官的价值往往集中在一点，即维持士气上，从这个意义上来说，很多佣兵、军事公社民兵的captain也是没有骑士头衔的家伙，但基本都有不错的装备和训练，这些人都符合“军士”的定义。
上面的这段介绍是我从知乎上看来的，希望不会侵权吧。
