太阳历2800年，每四百年一届的大魔王诞生，女神从异世界（地球）召唤了数名勇者讨伐魔王。因特殊原因，女神召唤勇者过晚，魔物已占领厄尔庇斯大陆四分之三的领土，数个原生国家毁灭。大部分勇者们各自建立起勇者国，未建国的两名勇者下落不明。
太阳历2875年，魔王突发降临，类似魔王突发降临历史上有过两次记载(死亡之海结出两枚恶魔之种，其中一枚生长到一定程度停止发育全力催生另一颗保证在特定时间内结出一枚，当成熟的魔王之种被吞下后另一枚继续发育)。
女神在厄尔庇斯大陆选中了四名勇者，分别为来自神圣艾恩葛朗特的剑之勇者莱茵·乔尼亚斯与术之勇者特蕾西亚·赛克斯、来自塔尔塔罗斯王国的愈之勇者格丽乔与来自九州帝国的圣骑勇者项瑀。
魔王讨伐战之后剑之勇者莱茵·乔尼亚斯与术之勇者特蕾西亚·赛克斯结婚。愈之勇者格丽乔与圣骑勇者项瑀回国后担任要职。
