这个异世界主要由八个国家构成，它们以赤橙黄青银蓝紫黑等颜色划分，各自分布在世界各地。有的国土广袤资源富饶，有的漂泊四方以天空为家，有的更是深陷于绝境之中。
每个国家都有各自的风格，而国家的掌权者并非只有人类一个种族。有代表银色并以科技见长的人类国家[A]安吉拉，有代表黄色并与自然做伴与天空为友的天精国家[T]缇纳诺……等等。而其中占据面积最大的是代表“五彩斑斓的黑”的魔物国家[N]尼德隆斯。尼德隆斯的国土并不完整，主要体现为九块分布在世界各地的小国家，每个小国家都有一个独立的掌权者，但却从未有其他国家胆敢攻打任意一方，这都是数百年前那场世纪之战改变的格局，对此相关的文献记载较少。
而故事的主线则主要以“卡车勇者”瓦拉与“苏醒的神秘少女”梅尔琳相遇后，共同周游列国展开。因残疾只能乘坐轮椅的少女与能力是开车的勇者，似乎会是一场非常轻松愉快的旅行故事——但故事真的只会这么简单吗？
“这就是我们的——异世界卡车之旅！”
……
题外话：除了八个主要国家，还有代表纯白色的荒芜北境，不过那就是其他的故事了。
