凯尔斯大陆，原本是一块荒芜之地，但不知从何时起，出现了一种被称为“界门”的传送门，它们有虚幻的外形，犹如空间裂缝一般，连接着两个不同的世界。
由此，不同的种族开始从门内涌出，人族、精灵族、魔族、兽人族......
他们只有一个目的——那就是扩大自己种族的领地。
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直到一位自称是凯尔斯的人族男子站了出来，他同一位人类女性以及两位不同种族的伙伴征战沙场，让各个种族看到了名为“和平”的希望，最终在女神的帮助下，他们用尽自己一生，让这块大陆变成了所有种族都能共存的地方。因此，他们被称为最初的英雄。
期间，各个种族在“界门”附近搭建起自己的国家，但由于语言不通，国家之间的交流并不是很频繁，而为了方便各个种族的交流，被称为“无尽魔女”的人类英雄，发明了一种通用语，在凯尔斯大陆流传开来，自此，各个种族在凯尔斯大陆开始了新的生活。而那年则被称为凯尔斯元年。
而四位英雄死后，体内的力量流入“界门”之中，出现了名为勇者的人，他们的身上有英雄纹，诞生的目的是保护门内的族人，维护大陆和平。
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至于故事的开端，则是发生在一条泥泞的小路上，作为主角的亚特，在回家路上翻车了。
