1.安波涛，男主角，22岁，父母都是渔民，所以给他起了这样一个有出海平安的寓意的名字，自幼在海边长大，五岁时，因为某件事的影响，而立下了成为医生的志愿，并且在后来成功考入了某知名的医科大学，开始了自己的医学生生涯，之后的某一天被做为勇者之一召唤到了异世界。大概是因为身为医学生的缘故，获得了治疗师的职能和对应的神器，开始为了拯救这个异世界而开始了冒险。
2.凯琳·卡利斯特，女主角，17岁，见习骑士，效命于召唤了勇者的异世界国家邦卡纳王国，有些缺乏自信的热血努力派，但实力和表现出的潜力都有些一般，在整个邦卡纳王国的骑士团里属于边缘角色，被安排为安波涛的同行人员之一，并且在冒险中逐步成长展现出了自己的光芒。
3.埃蒙·坎特，同为被召唤的勇者之一，男，25岁，欧洲某国的拳击运动员，身材高大魁梧，性格开朗张扬，但因为外貌的缘故会让其他人觉得难以接近，但其实为人还是很和善的。获得了战士的职能和对应的神器。
4.久川时子，同为被召唤的勇者之一，女，17岁，日本现役JK，家境优渥，是大企业家的女儿，生性高傲，待人比较冷漠。获得了魔法师的职能和对应的神器。
