200．控制系统是硬件主要有传感装置、控制装置和关节伺服驱动部分。（√）201．控制系统是软件主要包括运动轨迹规划算法和关节伺服控制算法等动作程序。（√）202．"控制系统的类型有非伺服型控制系统和伺服型控制系统。（√）203．显示被选择的安全模式。在{系统设置}菜单的{模式切换}选项中可选择操作模式、编辑模式、用户坐标系和管理模式。（√）204．显示被选择的安全模式。在{系统设置}菜单的{模式切换}选项中可选择操作模式、编辑模式、用户坐标系和管理模式。（√）205．使用中，软件要经常备份，同时根据要求可更改原始盘数据。（×）206．控制柜连接在电压稳定的电源上，以防止因电压不稳导致伺服电源被切断。（×）207．控制柜的信号电缆要远离主电源电路的原因是防止短路。（×）208．按下控制柜上的电源急停键，此时电机电源被切断，机器人立刻停止。当机器人处于紧急状况下，可按下此按钮，防止事故的方式，避免财产损失。209．工业机器人的控制柜是按电气接线要求将开关设备、测量仪表、保护电器和辅助设备组装在封闭或半封闭金属柜中或屏幅上，便于检修，不危及人身及周围设备的安全。（√）210．伺服型控制系统具有反馈控制系统，比非伺服机器人有更强的工作能力，因而价格较贵，但在某些情况下不如简单的机器人可靠。（√）211．示教功能包括离线示教、在线示教、间接示教等。（√）212．控制系统的性能很大程度上决定了机器人的性能，一个良好的控制系统需要有灵活方便的操作方式、多种形式的运动控制方式和安全可靠性。（√）213．接线柱用于电机电源及编码线路与控制器相连的中间介质。（√）214．继电器通过对应输入信号控制接触器，进而完成机器人运动控制。（√）215．示教器快捷菜单区主要有{主页面}、{程序}、{编辑}、{显示}、{工具}等5个选项。（√）216．显示被选定的手动速度。通过按示教器上的[手动速度]键可依次切换微→低速→中速→高速→超高速。（√）217．系统状态显示区显示机器人的状态，执行中的状态：显示当前状态,有停止、暂停、急停和运行四种状态。（√）218．轴控制器一般包括了每个关节的伺服控制器，从而完成机器人每个关节的位置、速度和加速度控制。（√）219．在示教器上安全模式中出现一把钥匙属于编辑模式。（×）220．焊接电源输入电压持续施加2秒不符合额定电压±15%以上的情况，会出现输入过电压/输入低电压报警。（√）221．机器人本体需要单独接接地线。（√）222．更换电池时先连接新电池组，再拆旧电池组是为了防止电池损坏。（×）223．更换电池前，不需要系统备份可以直接更换。（×）224．更换伺服电机、编码器，可以直接更换，不需要建立原点位置确认程序。（×）225．在示教器上安全模式中出现两把钥匙属于编辑模式。（√）226．进入电柜接"工业机器人电气控制系统主要由示教单元、PLC单元和伺服驱动器等单元组成。（√）227．电气控制柜调试时，使用万用表，对电源开关电压进行测试。主电源电压应为220V，辅电源开关电压应为380V。（×）（使用万用表，对电源开关电压进行测试。主电源电压应为380V，辅电源开关电压应为220V）228．工业机器人的电气调试内容主要包括：电气控制柜调试和机器人电机调试。（√
9．电气调试的目的是为了检测机器人电气安装后能否达到预期的工作状态。（√）230．电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线所相连。（×）（电气控制柜与机器人之间主要通过主电源线和主电机编码线所相连。）"231．开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路三大部份组成。（×）（开关电源大致由主电路、控制电路、检测电路、辅助电源四大部份组成。）232．低压断路器主要分类方法是以结构形式分类，即开启式和装置式两种。（√）233．低压断路器的作用：当电路发生短路、过载或欠压等故障时能自动分断电路。（√）234．断路器的额定电压U×应等于或小于于被保护线路的额定电压。（×）大于）235．航空插头是一种很常用的部件，主要作用是：在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间架起沟通的桥梁，从而使电路接通，实现预定的功能。（√）236．电气系统图主要有电气原理图、电气元件布局图、电气安装接线图。（√）237．一般情况下，电气安装接线图和电气原理图需配合使用。（√）238．需要经常维护、整定和检修的电气元件、操作开关、监视仪器仪表，其安装位置应高低适宜，以便工作人员操作。（√）239．"布置相同类型的电气元件时，应把体积较大和较重的安装在电气控制柜或面板的上方。×（下方）240．工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。（√）241．大多数工业机器人腕部通常有3～6个运动自由度。（×）242．大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度。（√）243．强电、弱点应该分开走线，注意屏蔽层的连接欸，防止干扰的窜入。（√）244．发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的下方或后方，但继电器一般安装在接触器的上面，以方便与电动机、接触器的连接。（×）（发热的原件应该安装在电气控制柜或面板的上方或后方，但继电器一般安装在接触器的下面，以方便与电动机、接触器的连接。）245．元器件在电路版上排列的位置要充分考虑抗电磁干扰问题。（√）246．在元器件布局时，必须全局考虑电路板上元器件的布线，一般的原则是布线最短，应将有连线的元器件尽量放置在一起。（√）247．"1.2m以上的线槽盖板可不加保护地线。（×）（2.4）248．安装保险丝不要将熔丝拉得过紧或过于弯曲，以稍松些为好。（√）249．吊运一般是在控制柜的上面安装有吊环，方便吊运使用。吊运是吊运的角度设定为80°最为合适。（×）（60°）250．进线接地线线径不可低于2.5平方毫米。（√）251．安全装置是保护人身安全和机器人安全的外部条件，安全装置的设立必须符合国家相关安全标准。（√）252．工业机器人的安全设备包括：急停装置和电源开关。（×）（急停装置和安全装置）253．急停设备包括示教盒急停按钮和控制柜急停按钮。（√）254．安全装置包括：安全栅栏、安全门、安全插销和插槽。（√）255．安全栅栏应该可以利用人工移动。（×）（栅栏是永久固定在一个地方的，只有借助工具才能使其移动）256．安全门关闭前，不能重新启动机器人再现运行，这是操作人员必须要考虑的。（√）257．安全门打开时，机器人也能自动运行。（×）（除非安全门关闭，否则机器人不能自动运行
8．在工业机器人投入使用前，应对其进行运行检验，包括通电前检查和通电后检查。（√）259．机器人工作时，工作范围可以站人。（×）260．为了更好的学习机器人应用技术，在机器人运行中，可以接近机器人近距离观察其工作状态。（×）261．机器人环境复杂，为了安全卫生，要求操作机器人时戴好手套，必要时穿戴相应的安全防护用品。（√）262．机器人不用定期保养。（×）263．机器人对工作场所和环境没有特别要求，可以在灰尘、粉尘等较多场所工作。（×）264．机器人本体保养、检修作业结束后，可直接关闭电源。（×）265．设备长时间不使用，需要将机器人运动到初始位置，并用防护装置罩住各设备。（√）266．日常检修时不可触摸通电中的冷却风扇等设备，否则，可能发生触电事故。（√）267．只有操作人员才能维护与保养机器人。（×）268．机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（急停）键，停止运行。（√）269．正确的维护作业，不仅能使机器人经久耐用，对防止故障及确保安全也是必不可少的。（√）270．更换零件后，能直接进行作业。（×）（更换零件时，请切断一次电源，5分钟后再进行作业。）271．进行检修作业之前，请对作业所需的零件、工具和图纸进行确认。（√）272．打开控制装置的门时，请务必先切断一次电源，并充分注意不要让周围的灰尘入内。（√）273．禁止同时进行机器人本体和控制装置的检修。（√）274．检修后，能直接进入正常运转。（×）（检修后，必须充分确认机器人动作后，再进入正常运转。）275．电池每天8h运转、每天16h停止工作的状态下，应每1年更换一次。（×）（2年）276．清理控制柜内器件时，一定要遵守ESD准则工作，需带防静电手环或相似器件。（√）277．"清洁控制柜内器件时，可以使用压缩空气。（×）（清洁控制柜内器件时，只可使用吸尘器，不得使用压缩空气）"278．示教器的清洁时，无须关闭示教器。（×）（示教器的清洁，清洁前，一定要关闭示教器）279．使用软布蘸温水或清洁剂仔细清理示教器的触摸屏和按键，请注意，温水喝清洁剂不得过多，防止进入示教器内部。（√）280．不得使用硬物清理示教器，以防损坏触摸屏。（√）281．手触摸控制装置内的零件时，须将油污等擦干净后再进行。（√）282．电压测量应在制定部位进行，并充分注意防止触电和接线短路。（√）283．准备长期休假的机器人，编码器电池电压太低，无需要更换。（×）（确认驱动器是否显示提示信息：编码器电池电压太低，如果显示该信息，请更换电池。如果没有及时更换，导致编码器数据丢失，则需要进行编码器复位及编码器修正作业。）284．进行机器人本体的检修时，无须切断电源在进行作业。（×）（进行机器人本体的检修时，请务必先切断电源在进行作业）285．每运转10000个小时或每隔两年（装卸用途时则为每运转2500小时或每隔半年
需测量减速机的润滑油铁粉浓度。（×）（每运转5000个小时或每隔一年（装卸用途时则为每运转2500小时或每隔半年），需测量减速机的润滑油铁粉浓度。）286．清洁前时，喷射清洗液的距离切勿低于0.1m。（×）（0.4M）287．清洁机器人之前，需要卸下相关碍事的保护盖或其他保护设备。（×）（清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护设备！）288．可移动电缆必须固定。（×）（可移动电缆需要能自由移动）289．为保证较长的正常运行时间，需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的时间。（×）（为保证较长的正常运行时间，需要定期清洁机器人。清洁频率取决于操纵器工作的环境。）290．气路系统中的压力可达（0.6）MP，任何相关检修都要切断气源。（√）291．在机器人动作过程中（再现过程中）发生了错误，机器人会停止动作。（×）292．示教中示教器触摸屏出现无显示现象后必须更换示教器。（×）293．操作人员发现机器人有故障时立即切断电源检修机器人。（×）294．机器人系统发生异常时，请立即按下急停键。（×）295．如果在（CPU）非常忙的时候发生断电，有可能由于系统无法正常关机而导致无法重新启动。在这种情况下机器人系统将显示错误信息。（×）296．发现电机机械噪音加大和轴承处温升异常时，应检查电机轴承润滑情况。（√）297．在安全防护空间内的维修人员应拥有机器人或机器人系统的总的控制权。（√）298．工业机器人常见机械故障有精度偏差故障、失效故障、参数异常故障、碰撞损坏等。（√）299．常见的电气故障有线路断连、线路接错、控制器烧毁、人为碰撞等。（√）300．当工业机器人发生某些故障时，系统会进行伺服报警，提醒操作者进行故障排查。（√）
