铁卫是玉石堡的最高级武装力量，每个成员都是严格选拔的精锐士兵，专门负责地上的高危行动，是一支极其训练有素的的特种部队。
每一名铁卫都会配上可装载多个作战模组的阿修斯外骨骼作战系统，会大幅度强化士兵的负重，速度以及抗击打能力。因此铁卫拥有极强的多功能作战功能和续航能力，搭配上“豪猪”式装甲运输车，可以在地面上不接受补给的连续作战数月。
一只铁卫小队一般由五至六名成员组成，一名装备通讯模组，地形侦测器，ART综合指挥系统的队长，一名装备了铁拳模组和长剑多用途单兵导弹的爆破手，一个背负无人机和监探器的侦察兵兼驾驶员，一个装载救世主式纳米医疗系统的医疗兵，一个装备大口径半自动狙击步枪的狙击手，有些小队还会有配备火神六联管通用（对有外骨骼的铁卫来说是）机枪的支援兵。
