黄昏纪元（TE）823年，蒸汽动力机的出现改善了人们社会生产结构，此类机械不仅在采矿业中得到广泛应用，在冶炼、纺织、机器制造等行业中也都获得迅速推广，为消费市场提供了资源。人们的饮食、服装以及居住环境等，都因蒸汽动力机的出现发生了巨大的变化。尽管蒸汽动力机使人类社会发展欣欣向荣，但这样的机械很快就迎来了生产瓶颈，甚至出现资源利用极低的情况。
有人尝试过升级蒸汽动力机，但都一无所获，直到第一台内燃机雏形的出现，人们眉目才有所舒缓——他们脑海里开始有了新的社会生产结构蓝图。在这段时期，研究内燃机的实业家以及科学家的人数逐渐飙升，可以说是内燃机发展最辉煌的历史。
研究机械动力学发展史的学者常说：“或许是大发明家布鲁斯的出现，将内燃机雏儿扼杀于摇篮里。”
TE873年3月，出身于平民家庭的布鲁斯因卷入一场官司而被皇家撤走研究资金，心灰意冷的他不再进行内燃机研究，而是回到出生地——格林克尔，并开始了日复一日的牧羊生活。尽管羊群的产出让他赚了一些小钱，但布鲁斯心中还是执着于奇妙的机械。
学者们认为布鲁斯命运转折的契机是一次玛娜兽巢穴的爆炸事件。当布鲁斯看到救火人员从巢穴中收拾一只只巨型虫子时，可能意识到了一个问题：为何以往居民用明火点不着的玛娜晶石会突然爆炸？这是在人类历史上首次出现玛娜晶石爆炸的案例,敏锐的布鲁斯并不会放弃此次机会，趁救援人员离开后，他日日夜夜泡在洞穴里研究玛娜晶石。
在此之前，人们只知道玛娜晶石会在夜晚发光、可以用在棍仗上使出一些魔术，但效果不如人体体内产生的玛娜魔力。即便玛娜晶石蕴含着能量，但无法有效利用就如同路边石头那般累赘。当一大堆学者慕名而来并沉迷于研究玛娜晶石离奇爆炸时，布鲁斯心中已经有了答案——他要离开格林克尔。最后，布鲁斯利用花言巧语把自己的羊群高价卖掉，重新搬到城镇上开始搞弄自己的实验。
三年之后（TE876年），发明家布鲁斯公布了首台依靠玛娜晶石驱动的蒸汽动力机，其高效的运作性能及庞大的能量释放功能迅速引起社会广泛关注。这台奇特的动力机外形接近巨型昆虫器官——也就是玛娜兽的呼吸器官，故被布鲁斯取名为气孔（stigma）。发明家布鲁斯就此一战成名：皇家赐予他爵位，被后人誉为“新蒸汽动力机之父”、“新蒸汽动力公爵”。
“气孔”的出现让人们对内燃机失去了兴趣，即便后来有人成功研发完全型内燃机，效率以及资源管控上远不如依赖玛娜晶石的机械。高效率、小型化以及兼顾稳定性的玛娜型蒸汽动力机械真正地让传统蒸汽机与内燃机退出舞台。如同“气孔”这个名字那样，它的整体也经由发明家布鲁斯之手改良成小型机械，最大型号的体积也仅有传统蒸汽动力机的三分之一。
TE906年起，医学界上普遍认为人体四肢严重骨折的处理手段是截肢后接上义肢。得益于微小型动力机械在社会上广泛使用，安装玛娜机械的义肢即使在没有特伦丝驱动下也能完成一些简单的运动，义肢虽无法根据人的意志自由行动，但仍然给那些残疾之人带来新的希望，可以说义肢浪潮是从这段时期开始的。
维拉回路被发现于TE917年。当生物学家兼外科医生的维拉女士误将0.9%的巨型昆虫血液注入人类躯体标本时——她惊奇地发现标本的肌肉居然活动了几下。本着强烈的好奇心，维拉女士和她的学徒终于研究出人体存在着提供魔力流动的回路，这项研究使社会发展出了新的学科——维拉学。而在这时，义肢的驱动形式发生了些变化。
在维拉学发展的几十年后，出生于吉克王国企业家特伦特·莫德拉卡发明了一项新技术——特伦丝。制造特伦丝的材料来源于那些被称之为“玛娜兽”的巨型昆虫，通过纤细而坚韧的特伦丝，人们终于可以利用维拉之路与义肢共鸣，并按照自己的意志驱使义肢行动。同时，军事生产当中也运用了大量的特伦丝，这种材料能适当减轻人体使用魔力产生的负荷、还可增强结构稳定性等等。
特伦丝的出现以及其材料工程学的应用促进了各国机动兵器的发展。最先考虑将特伦丝应用在大型兵器的是德尔蒙——一个充满野望的国家，TE978年，德尔蒙打造出高达十几米的昆虫型机动兵器，于两年后的边境冲突首次亮相。见识过巨大兵器压倒性的威力之后，各国开始争先恐后地投入机动兵器的研发当中，生怕自己成为巨大钢铁下消亡的蝼蚁。各国的机动兵器技术飞速发展，结果国与国之间的警戒性愈来愈强，最终爆发了战争。
率先对各国发起战争的是吉克王国。当时吉克王国正处于经济危机且缓慢走向崩溃，通过战争手段进行经济掠夺是最佳解决方式，所以吉克王国生把大量机动兵器正式投入战争，对奥古斯塔和德尔蒙进行侵略。吉克王国研发的新型机动兵器——因赛科特（Insect）在战场发挥着强大的机动性，很快将奥古斯塔和德尔蒙各自战线击溃，全世界几乎都陷入了战争的泥沼，不能轻易挣脱。
对吉克王国“正统纯粹”主义感到不满的特伦特·莫德拉卡，选择将特伦丝的制造工艺私密传给各国军工层，他试图打破吉克王国独占山头的局势。
历史的转折点是TE978年10月。奥古斯塔与德尔蒙宣布结成对吉克王国联盟——萨联邦（Sak Union）,简称“SU”。组成“SU”的两国统一战线，对吉克王国的军队发起了反攻。最后，持续一年的战争以吉克王国宣布投降结束了。（TE978-979）
