装甲机动步兵（Armored mobile infantry简称：AMI）
前身是宇宙用人形工程机械（Construction machinery for the universe简称CMU）
多足类机动火力支援平台（Multi-legged mobile fire support platform简称MFS）
AMI是一种高度普遍在8米左右的人型作战单位，其发展历程要追溯到黎明纪元刚开始的时候，在殖民地与殖民卫星建设完毕之后，当时的刚刚成立没多久卫星联合缺乏有效的力量来管理在地球之外的殖民地，早期殖民地和殖民卫星中的犯罪率相当的高，而地球联邦忙于平复地球与月球的内部环境而没有多于的精力来援助卫星联合，唯一的帮助就是维持住卫星联合早期的物资补给外就再无其他有效帮助
这个时候，在建设时期的CMU就进入了卫星联合的视野当中，高度在十米左右CMU在添加了外置的武装后能够满足几乎卫星联合当时所有的需求，高大的钢铁之躯对于暴民和罪犯来说无疑是极具压迫感的，而且由于设计之初CMU就考虑到了防护性能的需求，所以CMU就这样被投入了大规模使用，少数的缺点就是速度过慢，而且过于笨重，但早期的卫星联合并没有考虑除了镇暴以为的其它用途，对其的改装也仅仅只限于如何小型化和加装更多的催泪瓦斯，这些改装后的CMU就是后来AMI的雏形
这种情况一直持续到卫星联合情况稳定下来后进入高速发展的时期，此时的地球虽然恢复了大半元气，可，黑暗纪元的战争对于地球的环境破坏的影响依旧存在，这时为了加快自身恢复速度，地球联邦也就加大对卫星联合方面的税收
此时超过半个世纪没有对地球联邦缴纳过任何税收的卫星联合就不同意了，卫星联合当中的野心家开始蠢蠢欲动了
由于政策以及其他原因，卫星联合的常规军备被联邦锁的死死的，无奈卫星联合只能把目光看向CMU，这是唯一一个漏洞
于是私下里就对其进行准军事化改装，这样，第一代装甲机动步兵就诞生了
第一代AMI高度普遍在6m左右，并且加装足部驱动轮，这使得第一代AMI的机动性相比CMU有了超大幅度的提升，加上联邦对此的不重视，就算知道了卫星联合有这方面的动向也没有当回事，也就GMIR稍微注意了一下，建立了117ND之后也就不再过问
于是，在秘密将一枚足有千万吨级的氢弹秘密运送到了最新竣工的HOPE-27殖民卫星上，在其围绕地球做所谓的告别仪式时（每一座殖民卫星城市在竣工后都会围绕着地球轨道绕行13圈后再飞往其应该去的地方）将其停滞在地球轨道上并以此来威胁地球联邦的宇宙舰队无法参战，然后按照计划立马对地球进行降下作战「统一战争」爆发
实际上，对于卫星联合的行动地球联邦以为他们唯一需要在意的就是如何解除氢弹并将HOPE-27送出地球联邦以便解放联邦舰队来镇压卫星联合，可让地球联邦没想到的是，联邦的行星防御部队(PDF)被打的节节败退，在AMI以及卫星联合自己根据「圣徒计划」所培育出的AMI驾驶员的合力下，联邦的常规部队损失惨重，除了GMIR的117ND能够与之对抗以外，联邦其他常规部队就只能在遭受巨大伤亡后被击溃
不得已联邦只能迅速研发自己的AMI以及重启「圣徒计划」来与之对抗外别无他法
于是AMI技术就在统一战争中逐渐发展成熟，后来，联邦凭借着体量优势获得了战争的胜利，人类统一
