相传在几万多年前，人类还居住在一颗名为地球的行星上，随着时代的推进，人类进化出了高度发达的科技文明。
但随之而来的是人口压力和社会矛盾、资源枯竭等问题的愈加频发。
就在世界各国矛盾冲突频发即将爆发全面战争时，人类文明遭受了来自上天的惩罚——继五次物种大灭绝后的又一次灭世天灾，六次小行星雨的持续洗礼。
在这场大灾变中，人类文明几乎濒临灭绝，但人类文明的生存意志并未被抹杀殆尽，为了人类的未来，先进的量子超算人工智能技术被研发开来，用以预测小行星的冲击。
但因为某些原因，智械发生了叛乱，导致小行星撞击被误判，人类从此禁止了对拥有复杂感情和个性的高级人工智能的开发。全球也开始大力探展开太空移民计划。
人类当时总共建造了六艘方舟舰来横渡星海，但因为后来为争夺资源等原因爆发的的核战争和第六次冲击的降临，迫使太空移民计划被提前启动，只有不到150万冬眠者和人类的胚胎火种逃出生天，在无边无际的星辰大海中探寻新的希望。
就这样，六艘孤舟在太空中以十分之一的光速航行了千余年，在经历了漫长的漂泊后，飞船的动力系统已经逐渐老化不可修复，外加航行中星际尘埃的撞击，造成船体的损伤，抵达新的家园已经希望渺茫。
不过天无绝人之路，在这样的绝境下，一道不知通往何处的次元裂缝被发现。在经过了议会的多次讨论后，存活的人类打算孤注一掷堵上一把前往裂缝的另一端一探究竟。
克服了种种困难与艰辛后，仅存几十万人的方舟人类终于抵达了一片陌生的星系，这个恒星系共有七颗星球，它们围绕着一颗与太阳相似的黄矮星，人类将其命名为伊甸星系，即新家园，并且在该星系的第三颗行星——一颗与地球环境类似的行星上落脚扎根，该行星后来被称为泰拉。
之后通过数百年的努力发展，人类文明的人口终于得到恢复，随着行星际航行的普及，整个恒星系中都遍布了人类的痕迹。
人类还通过基因技术增强了自身的体质和适应能力，使其中有些不宜居的行星也能被殖民，整个恒星系内部都有行星际飞船沟通往来，呈现出一片欣欣向荣的景象，在这样的环境下，向更广袤的星海发起扩张已经是指日可待的事。
然而在人们正以外自己已经完全摆脱危机，以此沾沾自喜的时候，灾难又一次降临了——一场无法解释的自然异变导致一直悬在人们头顶上的裂缝突然坍缩，这场异变释放出的巨大能量瘫痪了泰拉和所有的殖民地，各个殖民地分散在空荡的宇宙中，只有较大的殖民地能够自给自足，规模较小的殖民地，如那些居住站就因不能自给自足而逐渐消亡，剩下来的殖民地则因为工业设施的瘫痪和维护设施的缺失而慢慢退化。
人类文明陷入了近万年的黑暗时代，但文明的火种永不熄灭，人类又通过一次次的挣扎，重新建立起了文明，迈向星辰大海。并通过考古探索过去遗迹的方式得知了有关起源、有关地球的已经成为神话的尘封历史。
重新剪断重力圈脐带的束缚的人类分裂为了三支，一支是在进入工业时代后，通过全球性战争，最终被军阀统一建立起来的泰拉军政府。
另一支是位于伊甸四号庞贝星球上的科研协会，整颗星球在数百年的时间里已经被改造地遍布人造金属结构，稀薄的大气层中充斥着工业废气，有机生命体根本无法生存，因此，他们早早便完成了机械-义体的飞升，成为了钢铁之躯。
此外，他们虽然不信仰任何宗教，也不相信任何神明的存在，但却极端执着地信仰机械亦有灵魂的理论。
而第三支则是位于朱庇特居住站群上的维多利亚商贸同盟，由于居住站环境常常物资匮乏，自从进入航天时代起各大居住站便大力发展航天运输业，开展贸易，形成了庞大的财阀集团联盟。
这三大势力在接触得知了彼此的存在以后为了争夺资源和领地而爆发了长达一个世纪的大战。
直到三者都被神秘的第四方所统一才结束纷争，形成了高度集权的人类联合，人类内战从此成为历史。
“数万年来，人类从来没有真正实现过联合统一，从那个存在于神话中的遥远地球时代直到现在——”
“但从今天起，我们将联合一致，有如一体，不再为种族内部的纷争所困扰；”
“我们每个人的个性和差异都会成为我们的优势；我们的征途是星辰大海！”
——《人类联合宣言》
不久后，随着第一艘搭载超空间引擎的超光速飞船问世，人类正式踏入了星际时代，人类联合政府成立的时间也被定为银河历元年。
那些先驱者们认为人类即是这个宇宙中最为伟大的种族，他们不断对周边临近的恒星系进行扩张，他们相信征服全星系是人类的昭昭天命，他们将不惜一切代价来实现它。
同时，之前受次元裂缝能量的辐射影响，人类当中出现了一些能够掌握超自然能力的个体，他们被称为灵能者，他们认为思想是世界的映射，也是微型的世界。即便不能揭示思想的本质，也能将意识磨砺成最伟大的工具。
他们还结合从地球时代起就在人们心中根深蒂固的灵魂理论得出了在各个宇宙的夹缝之间存在有一个由纯粹的灵和虚空构成的神秘维度的猜想。
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银河历11年，人类成功建立了位于比邻星系的第一个殖民地，由于其可自动调节的移居气候，被命名为盖亚。
银河历103年，人类联合在一次意外的探索调查中与哈恩星际王朝进行了第一次接触，这次交流的结果可谓是相当的糟糕，人联本还怀有一丝期待地对其发表了友善问候，结果换来的却是被对方使用已被破译的语言直播活体解剖、生吞活剥科研团队的画面。从此排外主义思潮在人类联合中开始成为主流。
不久后两个文明就爆发了旷日已久的种族战争，哈恩在银河历110年以人联侵犯边境为由将舰队突然集结在哈德良四号行星上空，上百艘战舰在几个小时内将整颗星球的海洋蒸发，大气吹散，地表土壤中的氧化硅被熔化提取出来，成为玻璃状的熔融物，十几亿人口惨遭屠杀。
此后人联也派出主力舰队积极迎战，可惜由于双方科技差距，导致联合几乎节节败退，不得不改变战术以守代攻，屡败屡战。
随着一颗颗殖民地星球的沦陷，人类的希望愈发渺茫。银河历134年，联合海军上将威尔逊将哈恩王朝进攻泰拉的特殊惩戒舰队引诱至吉佳瓦星云，在这里凭借环境优势展开战斗，并最终引爆全舰的冷核聚变引擎，点燃了大片的星云，和敌舰队同归于尽，从而拖住了敌人的攻势。
银河历136年，联合得到来自虚境行者和策展人的帮助，虽然对异形不信任，也对这些外星组织的真实目的未知，但从利益角度考虑，联合最终还是答应了条件。
在他们的扶持下，人联的科技发展速度突飞猛进，于银河历139年，终于通过逆向技术和外力帮助在科技方面赶上了哈恩王朝，其代表性的成就有反物质能源的大规模普及、材料学、航天工程学的飞跃性进步等。
除此以外，在虚境行者的教导下，联合了解到了虚境这一熵的位面的存在，证实了灵能学者们的猜想。
而这样的交流沟通也在一定程度上改善了联合对待异族的态度——当然，这仅限于对那些非敌意态度异形的容忍，在人类至上主义的影响下，即便是这些被接收的异形也只能作为被征服者存在。
银河历146年，在萨拉米斯星团两军展开了一场决定性的大战，双方各出动主力舰千余艘，最终以联合大获全胜告终，而哈恩则在战败和内部起义的影响下四分五裂，人类又趁机乘胜追击，将其分裂的部分一一吞并。
银河历151年，哈恩内部又爆发智械叛乱，这个有着千年历史的星际帝国终于走向了末路。
此后的人联依旧积极对外扩张，先后与勇达利姆天命王国、科尔-阿赞共和国、德尼泽宗主国……等文明接触，同时也了解到星海共同体这个泛星系联合体的存在，由于人类联合日益强大的军事力量和超乎寻常的扩张速度，联合在星海共同体中也被称为“联合帝国”。
银河历177年，第一艘零点能飞船在伊甸试航成功，这标志着零点能在航空领域正式投入大规模应用的开始，此后这种从真空中提取无穷无尽的量子能的能源技术也将逐渐投入到军事和生产生活等各大领域中，成为主流的能源技术。
银河历201年，人类联合扩张到了阿尔法象限悬臂的边缘，在这里人联遇到了一个劲敌——法莎提吸收者。
据说他们本来是塔拉隆星球的前主人杰弗瑞人通过提升改造山脉中的一种半开智种族形成的奴隶种族，但提升效果似乎超过了预期，怪物的桎梏被摘下。出于对自己造物的恐惧——法莎提人能够吸收其他知性生命的灵魂，并将他们也转化为法莎提人——杰佛瑞人试图中止实验。然而，一小部分被提升的法莎提最终还是逃脱了。
经年累月，他们选择蛰伏，不仅在逃亡，也在逐渐增加自己一族的数量，并发展能够匹敌杰佛瑞人的科技基础。最终，杰佛瑞人意识到自己漏算了一着，然而彼时他们已经脆弱不堪，根本无法组织起反抗。
很快，法莎提人夺取了整颗星球的控制权，对他们的前压迫者施以最为残忍的暴力程序——同时也是为了增加本族的数量。时至今日，法莎提人在群星间履行他们唯一的职责——将所有的下等生命体都转化为他们的同族或食物。
在新的劲敌逼近的危机下，这些人类的未来又将何去何从?
