全称“地球联合军”，于1986年与联合政府同时成立，是联合政府的主要武装军事力量。由联合政府安理会领导，下设地球联合军军事委员会，管理具体军事职责；各国大部分军事权归于联合政府，五常仍有自己的国家军队。
职责：保卫人类、保卫地球。维护人类文明。保障“流浪地球计划”执行（于2018年增加）。消灭“火星叛军”（于2020年删除）。
宗旨：为了全人类。
其下军种：地球联合军陆军、地球联合军空军、地球联合军导弹战略军、地球联合军太空军、地球联合军后勤保障部队、地球联合军信息保障部队、地球联合军海军（由于地球启航后地表环境将至零下均100度，海洋结冰已不适宜舰船航行，于2039年取消）。
军衔：共分为6等9级。
将官：大将、上将、中将、少将。
校官：上校、中校、少校。
尉官：上尉、中尉、少尉。
士官：一级军士长、二级军士长、三级军士长。
军士：上士、中士、下士。
士兵：一等兵、二等兵、三等兵。
（注：大将、上将军衔只由五常军队担任）
二级武装军事力量：
1.维和部队，全称联合政府维持和平部队，为地球联合军的后备力量，军种只有陆军。
各国取消各自的军事力量后，由维和部队保障各国安全。若遇到各国警察无法解决，联合军出动又会大费周章的情况下，维和部队就会出动，就相当于担任了“武警”职能，使得各国安全有效保障。
2.武警，全称武装警察部队。《新地球联合政府宪章》中大部分军事权收归联合政府，各国只有小部分军事权，小部分便是武警。
联合政府规定武警只是国家内卫部队，不得拥有战略型军事装备。其中只有十九位航天大国可自行组织，其余各国组织需报备联合政府且同意即可。除了五常各国武警严格限制规模，各国武警在日常时听从各自国家，联合政府若是发布最高（一级）命令则听从联合政府。
备注：太空军、导弹战略军、后勤保障部队、信息保障部队的军事装备研发及生产只有五常可参与。陆军、空军的军事装备研发及生产则由联合政府分配至全球各国，由五常进行监督。
