沃德
本作主人公，爱好游山玩水、吃喝玩乐的美食贤者。
因为身体中是一个来自异世界的灵魂，阴差阳错中被卷入了圣王国高层秘密筹划的勇者召唤仪式之中，被赋予了烟花师职业，号称花火勇者。由于圣王国的人并不理解烟花中包含的火药意味着什么，勇者能力评价为垃圾。
由于在没有世界危机的情况下从异世界召唤勇者是被严令禁止的，沃德带着对这件事的疑惑和对勇者召唤系统的好奇，顺势潜入了异世界的勇者大队之中进行调查，自讨伐魔族四天王伊希塔布之后，再次担任起了卧底。
只是这次，沃德的背后有着一整个专业团队。
新的舞台，来自圣王国沙雷尔斯。
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纱季
来自蓝星的女高中生，与好几位同班同学一同被卷入了勇者召唤仪式之中。
纱季的爷爷是某个神社的神主，她从记事开始就生活在神社附近，并且初中开始就在神社打工，算是半职业的巫女。在作为勇者召唤后，继承了巫女的职业，号称巫女勇者，精通多种辅助术法，勇者能力评价为优秀。
只是由于信仰的宗教不同，纱季总是被圣王国的神职人员有意无意地排挤，从而让她有了更客观审视全局的机会。
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方文欣
来自蓝星的女高中生，但并不是与纱季同期被召唤到这个世界的勇者，而是在两年前就通过某种更为残酷的方式被召唤而来。
方文欣本身是一个重度宅女，来到这个世界后又受到了不完善的召唤系统影响，一直认为这是一个游戏世界，疯狂在圣王国教堂接任务打怪升级，最终成为了圣王国人口中当代最强的全能勇者。其战斗能力夸张到连正牌勇者哈鲁托（治人）都直呼开挂，仿佛真的受到女神的垂帘一般。
事实上，光之女神确实一直都在关注这位可怜的少女。
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赛法莉亚
原圣王国的圣骑士之一，擅长定点远程攻击的弓骑士，勇者哈鲁托（治人）团队最早的成员之一。在讨伐魔族四天王伊希塔布的战斗中受伤后，与枪骑士卢提昂一同回到圣王国修养。魔王战争结束后，因为不满教会内日益激烈的内部斗争选择退役，与卢提昂在乡下开了一家道场过着还算安稳的生活。
背地里，她还在暗中拯救因为圣王国对兽人王国的战争而流离失所的兽人孩子们。
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张伯伦
兽人联合王国氏族之一，狼人族的少主，严格来算与辛西娅算是远房表兄妹，担任对圣王国第二方面军的指挥官。
兽人王国与圣王国的军队长期在边境产生摩擦，此前一直都是小打小闹，但自从圣王国进行了某种神秘的仪式后，圣王国就开始频繁大规模侵扰，把兽人王国边防军打得节节败退，张伯伦花了很长一段时间才稳定了战线。
随后，他就接到了巫女姬文芳（御汤利）的密信。
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普莉希拉
圣王国教廷本部推举出来的圣女候选，非常厌恶一来就被奉为座上宾的各位“上等”勇者，但更看不起那些“下等”勇者。
在参与了数次号称讨伐恶魔的试炼实际上就是屠戮兽人王国的边境村庄行动后，感觉到勇者眼中的兽人似乎与自己眼中所见的不同，参与实际战斗的圣教军口中对兽人王国的描述也与教会宣传的并不一致，开始秘密调查。
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凯瑟琳
绰号【恶德修女】的女性暗杀者，参与过魔王战争，用双腿绞死过一头大恶魔。真实身份是勇者哈鲁托（治人）留在圣王国本地的联络人，时刻多年后再次接到了勇者的联络，让她再次穿起了不暴露的修女服。
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谢尔盖
哪里有纷争哪里就有他的黑豹一族战士，以佣兵的身份参加了兽人王国与圣王国的边境争端，只不过这次他接到了好友娜塔莎转交的委托，专门去截击那些从异世界而来的勇者们，以保护兽人王国士兵们不至于被勇者们杀害。这一度让谢尔盖非常苦恼，因为他真的不擅长在厮杀中放人一马。
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佐藤
来自蓝星的上班族，刚下夜班回家途中与一伙高中生一同被卷入了勇者召唤仪式之中。勇者能力不详，甚至佐藤这个名称应该都是胡诌的，但沃德并不在意。因为身上有着与沃德有着同样的硬撑的中年男人气息，两人臭味相投组成了交流小团体。
佐藤敏锐地分析出了圣王国在故意挑选那些小屁孩勇者重点照顾，其实是看中了他们比成年人好控制，暗中做着带着众人逃跑的准备。
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“大将军”
来自蓝星的社会人，只是因为在高中生常去的便利店买酒就被卷入了勇者召唤仪式之中。被赋予了摇滚乐手职业，号称吉他勇者。虽然技能效果与吟游诗人类似，但因为无论是高中生勇者还是本地人都不喜欢他的重金属曲风，被赶去了和沃德等人坐一桌。
作为混迹街头多年的中年混混，他心里门清，用放荡不羁的态度迷惑圣王国的人，实际上在偷偷照顾那些被卷入勇者召唤又被视为垃圾放任不管的同胞。
不得不说，这三个中年男人都是背地里推动剧情发展的关键人物。
