一、研制背景（2650年代-2660年代）
M7“塔兰顿”的研制始于2642年，由弗里特电气公司负责。
此时复合体军方主要使用的m5“袋獾”装甲运兵车因为服役时间过长，设备大量老化，同时又缺乏备件进行更换和维护。
为替换老旧的m5装甲运兵车，军方提出了新式装甲运兵车的制造需求。要求新车型兼顾人员输送（至少搭载6名步兵）、，且需适配大规模列装，控制制造成本。同时要求采用新一代聚变引擎以提升机动力和续航能力。
二、发展沿革（2658年-2711年）
2654年，复合体议会经商议决定，逐步淘汰老式的m5“袋獾”装甲运兵车，并对新一代的装甲运兵车进行招标。共有四家公司提交了设计方案，最终有两家进入了样车实验阶段，最终弗里特电气公司的方案获得了军方和政府的一致认可，该样车被命名为xm654，并进行进一步的测试和改进。在经历一系列测试后于2658年正式定型列装。并正式命名为m7塔兰顿装甲运兵车。
随着2677年低能耗能量护盾相关技术的完善，加之复合体在大量与地方武装爆发的冲突中该型装甲运兵车暴露出的防护水平不足问题，在2680年左右该型装甲运兵车进行了改造，以安装当时的新型能量护盾系统。
三、技术特点
1. 火力系统：
该车装备有一门博莱文科技25mm“黄蜂”机关炮，采用电动供弹模式，备弹共计600发，包括400发脱壳尾翼稳定穿甲弹和200发编程杀伤榴弹。
其使用的m754 脱壳尾翼稳定穿甲弹 可在1000米距离上击穿188mm的均质钢装甲，在当时可击穿轻型装甲运兵车与老旧坦克侧面，但面对28世纪的新一代装甲车辆就显得有些吃力；m753编程杀伤榴弹仅支持触爆与近炸，杀伤半径也略显不足，对集群目标压制能力有限。
其装备的m70反坦克光束单元为作为上个世纪的光束武器，有效射程较近，面对有能量护盾的目标威力也显得不足，且有严重的发热问题，每次使用后需冷却1分钟左右。
2. 防护系统：
采用“合金装甲板+M65能量护盾”的简易防护结构，为控制重量（37.7t），基础装甲厚度极薄，基本仅能抵御重机枪的射击，甚至无法免疫小口径机炮。 m65护盾作为27世纪初的技术产物，仅具备被动防护能力（无主动防御功能），面对反坦克武器异常脆弱。28世纪的反坦克光束单元可以轻易击穿其配备的能量护盾。
3. 动力系统：
搭载弗里特电气F-4型聚变引擎，额定功率1200马力，针对37.7t战斗全重实现31.8马力/吨的功率重量比，支撑102km/h公路极速与75km/h越野极速，倒车速度50km/h，机动性在27世纪中叶处于中游水平。但F-4引擎为初代小型聚变引擎，存在能耗高、散热差的短板，单次装填燃料棒续航仅800km（公路），且在高温、沙尘环境下故障率显著上升。
四、衍生型号
1. M7A1 装甲救护车
2675年推出，拆除炮塔、机关炮与反坦克光束单元，将载员舱改造为医疗舱，可容纳4副担架+2名医护人员，配备基础医疗设备。防护无升级，主要用于殖民星球战场医疗转运，28世纪中叶仍有少量在边缘星球服役。
2. M7A2 指挥通信车
针对殖民部队指挥需求改造，保留m62同轴机枪，拆除反坦克光束单元，载员舱加装增强型通信设备与指挥终端，可支持较大范围内的小队指挥。因电子设备落后，2730年后逐步被新型指挥车替代，部分改造为民用通信车。
