帝国从1157年起，帝国被称为神圣罗马帝国，帝国极盛时期的疆域包括近代的德意志、奥地利、意大利北部和中部、捷克、斯洛伐克、法国东部、荷兰、比利时、卢森堡和瑞士。
帝国统治者以罗马帝国和查理大帝的继承者自命，对外大肆扩张。11～12世纪，神圣罗马帝国皇帝同罗马教皇为争夺主教继任权发生激烈斗争，这不仅是争夺教会控制权的斗争，也是中央王权同地方封建分离主义势力的斗争。尽管如此，在整个中世纪，帝国和教会在维护封建制度方面，是始终紧密合作的。
帝国统治者为称霸欧洲，多次入侵意大利，旷日持久的战争消耗了帝国的实力。霍亨施陶芬王朝统治时期，中央权力衰落，国内各地缺乏经济联系，帝国成为承认皇帝最高权力的各封建公国和自由市的不巩固的联盟。
1254～1273年是德意志历史上的空位时期。这个时期，各诸侯、骑士和城市间的纷争和内讧连绵不断。13世纪末，帝国出现许多独立的封建领主，皇帝对其直辖领地外的封建诸侯没有管辖权。
1356年，查理四世颁布金玺诏书，确认皇帝须由七大选帝侯推选。
13世纪下半叶后，由于勃艮第和意大利脱离帝国，其领土主要限于德语地区。
从15世纪初起至帝国各地开始割据，皇位均由奥地利哈布斯堡家族占据。
1474年起，帝国被称为德意志民族神圣罗马帝国，已成为徒具虚名的政治组合。
15世纪末16世纪初，皇帝马克西米利安一世试图重振帝国，但遭到失败。由于罗马天主教和德国封建统治者对农民和市民的剥削和压迫日甚。
16世纪初爆发宗教改革运动和德意志农民战争，农民战争是宗教改革运动的顶点。宗教改革后，帝国实际上分裂为信奉路德教的东部、北部和中部、信奉加尔文教的西部、西南一部分和信奉天主教的南部。
1806年为，拿破仑一世率领的军队冲过德意志神圣罗马帝国的勃兰登堡门，打败帝国中的普鲁士和奥地利，帝国灭亡。
