AT4（或AT-4）是瑞典紳寶波佛斯動力公司（Saab Bofors Dynamics）生產的一種單發式單兵反坦克武器，它取代了美國和NATO武器庫內的M72 LAW火箭彈。紳寶在AT4的銷售取得了頗為顯著的成功，使它成為世界上最為普遍的反坦克武器之一。此武器設計是希望讓步兵單位能有辦法摧毀或無力化他們可能遇到的裝甲車輛和工事，不過對於擊敗現代主力戰車方面不是很有效。此武器發射器和火箭彈在製造後會先行組裝好，再做為單一彈藥釋出，而非一武器系統，發射筒在用後拋棄。
AT4是一種無後座力武器，這代表砲彈向前推進的慣性與砲管後方噴出的推進氣體的質量達成平衡，因為這種武器幾乎完全不會產生後座力，因此可以使用其他單兵攜帶武器所不能使用、相對更大規格的砲彈，另外，因為砲管無需承受傳統槍砲要承受的強大壓力，因此可以設計成很輕。此設計的缺點是它會在武器後方產生很大的「後燄」區域，可能會對鄰近友軍甚至使用者造成嚴重的燒傷和壓力傷，這使這種武器在封閉地區很難使用。
要發射此武器，使用者必須先確定目前沒有友軍或裝備在後燄區，若是趴射，他還必須將他的腳放至側邊以免燒到自己，然後他將兩個保險裝置打開，扳起開火擊針和壓下扳機。瞄準是靠一個塑膠可調距瞄準具完成，運輸時以滑蓋保護，除此外，此武器也可加裝光學夜視鏡在一個可拆式固定架上。使用AT4無需太多訓練，且操作容易，使它能適用於很多情況。因為單價昂貴，並不適合定期實彈射擊訓練，因此有一些與之操作完全相同的練習版本，只不過發射的是可重上彈的9mm或20mm曳光彈，20mm的版本也是一種無後座力武器，並受瑞典陸軍偏好，因為它的後燄增加了真實性，相比9mm的「磅」聲（類似以手指敲空罐的聲音）。
後燄的問題已經被新出現的AT4-CS解決，AT4-CS會在發射時向後方排出鹽水以減緩衝擊波，此改良使得部隊無須再將身體曝露在敵火下即可向敵方裝甲運兵車或坦克射擊。
長度：101.6 cm（40 in.）
重量：6.7 kg（14.75 pounds）
砲口直徑：84 mm
最大有效距離：300 公尺（984.3 feet），不過做區域攻擊可超過500 公尺
貫穿力：400 mm滾軋均質裝甲（Rolled homogeneous armour；RHA）
飛行時間（至250公尺）：少於1秒
砲口初速：285 m/s（950 feet）
操作氣溫：－40至┼60° Ｃ（－40至┼140° Ｆ）
彈藥：錐形裝藥翼穩彈
AT4有許多不同種類火箭彈，注意因為AT4是一次性武器，這些火箭彈都是事先裝好。
HEAT（高爆穿甲彈）：AT4 HEAT是一種低彈道低分散武器，可穿透420 mm的裝甲。
HE-DP（高爆兩用彈）：用在碉堡和建築物上，火箭彈可設定為碰撞引爆或延遲引爆。
HP（高穿透力彈）：更強的穿透能力，可貫穿500至600 mm的裝甲。
AT4 CS（Confined Space）是一種為都市戰而設計的AT4次型，一般的AT4從密閉空間發射是非常危險的事，因為會使週邊壓力極速增加，若後膛15公尺內有牆或其它硬件，後方火燄也可能會回撲士兵身上。CS版在發射時會從後方排出鹹水以中和後燄。
