总人数大约2000名左右，如果加上归宪兵团指挥的驻屯兵团，实际可动员兵力大约有5000名。
在性质上跟当初以民主方式成立的调查兵团很容易产生对立。
剧透：已与调查兵团组成联合部队，向墙外发起远征。
兵团徽章是独角兽，指代公平公正，捍卫秩序之意，其实宪兵团骄奢淫逸，腐败官僚，欺压民众，鱼肉百姓。
驻屯兵团（镇守蔷薇）
负责强化城墙，防守各个城市，人类阵营中的中立派。考不上宪兵团，又不想加入调查兵团的新兵的最终去处。
除了两次巨人攻城战外，基本没有和巨人战斗过，所以对于害怕和巨人战斗的新兵来说也是个不错的选择。
隶属于宪兵团管辖，在驻扎兵团累积了不少经验的士兵也可以申请转调至宪兵团。
兵团徽章是玫瑰，意为守护安宁的蔷薇花语，驻屯兵团在两次巨人入侵时均发挥出主力的作用，以巨大的牺牲捍卫了镇守蔷薇的名号。
武器装备：
立体机动装置
宪兵团以外的士兵所装备的个人特殊装置。人类想要与巨人对抗，现阶段最有效的手段是利用具有机动力的格斗术，为了达成此目标，这是不可或缺的存在。
装置原型在前传小说中发明，称为“瓦斯装置”，相当简陋，铁制气瓶会漏气，而控制把手和刀柄也尚未合并。在此之前都是骑著马匹在平原上对巨人战斗，至此人类对巨人才开始有实际的反击击杀能力，而后逐渐改良，更名为“立体机动装置”，气瓶亦改为黑金竹材质。
装备是圆筒状的本体和固定爪发射器，与灌入了瓦斯的气筒，还有缠绕身体的绑带所构成，附属的剑的手把部分是操作装置。要将这装备用到纯熟，必需要有身体重心的细致移动技术。
用腰部的发射机射出固定器，固定在巨人身上或是建筑物上后，再利用高压瓦斯将固定器的缆绳给卷回来使身体高速移动，利用这立体的高速机动力来战斗。气筒内的瓦斯一旦用完就无法作战，所以需要时常补充。因此，在广阔无建筑物（附著物）的平地等地形较不利此装置的使用。
瓦斯的来源是冰爆石，产自寒冷洞穴里的矿石，室温下就会汽化。
剑的刀刃部份是替换式的，在刀鞘里存有备份用的刀刃。为了要切下巨人的坚硬肉体，故将刀身造得轻薄且细长，外观看起来就像是大型美工刀一般，刀刃材质是黑金竹，根部吸收金属成分后长成兼有金属特性的竹子且保留竹子的弹性与重量，缆绳也是用黑金竹竹叶的所抽出纤维所编成。黑金竹和装置只能在工业都市加工与制造。
枪械
在这个世界可以由个人携带的火器通称。因为对巨人几乎产生不了任何作用，所以只会在后卫部队的仓库中保管一定的数量。口径不明，不过具有在近距离内打穿人类头颅的威力，来福枪则可以用来暂时打瞎巨人的眼睛。
基本上都是以单发式的鸟铳型为主，还有最简单的转轮式手枪。因为王家认为继续开发下去会对王权造成威胁，所以后续的开发被终止。
墙上固定炮（壁上固定炮）
大炮在立体机动装置问世之前，是对付巨人的主要武器，不过因为缺乏机动力，运用在地面作战极为困难，因此才有固定炮配备在城墙上，改良作为防卫之用。
和以往的机动式大炮不同的是，它可以炮击正下方的目标，并加装了降低反作用力的装置。
在轨道上的大炮，炮击时如果没有确实固定，整个炮台可能往后弹飞。有葡萄弹及榴弹等弹药存在，因为瞄准之后还要加以固定，也降低了它的即效性，对动快速的巨人命中率低。
特定目标控制武器
目的是用来控制特定的巨人而新开发的调查军团武器。
看起来就像是普通的马车，上面装载的桶子中事先放有七根铁筒，筒里装有卷成螺旋状，两端加装箭头的铁丝。铁丝本身相当坚固，引爆射出之后还能伸缩。
一旦引爆这个装置，铁筒两端会射出箭头，其中一个箭头会射向作为目标的巨人，另一个则射入树干中，一旦命中巨人，就可以利用铁丝将树干跟巨人链结在一起。
无数的箭头同时朝四面八方发射出去，借由铁丝的张力将目标困在原地，使其无法自由活动，便是这个武器的用途。
调查兵团为了开发这个武器，需要庞大的资金，以绝对会有成果做为条件，获得出资者高额的投资。因此作战的结果足以左右调查兵团的存亡。
巨型不知名巨人击杀机器
由调查兵团研发一种类似打桩机的机器，安装于托罗斯特区城墙外侧。由艾连以巨人硬化能力筑成栅栏，于其中由士兵吸引巨人走近，再垂直放下巨型悬木柱，攻击巨人后颈。类似古代的断头台。
雷枪
针对铠之巨人的硬化组织所开发的新武器。装在人的两手腕上各一发，由立体机动装置的扳机进行发射，命中后会引发强烈的爆炸。
如果不在一定距离外使用，爆炸的威力甚至连使用者本身都可能被牵连进去。
对人用立体机动装置
隶属中央宪兵团的对人压制部队所使用的立体机动装置。在造型与穿著方式上与一般的立体机动装置有著不小差异。
只有在背部配上一个瓦斯气瓶，卷绳器则配置在双肩上。固定爪发射器则装备在手腕上。武器是改良过的铳身交换式散弹枪，在大腿处会配有备用的铳身。
固定爪和武器射线会呈现一直线的状态，弱点是装弹数少（双枪内各有一发子弹），重新装弹需要时间。只要被目标看准换弹机会进攻就会陷入苦战。
政治：
雷斯家族：城墙内的实际统治者，掌握巨人之力及人类几乎灭绝前的历史，家族中巨人之力的继承者拥有篡改大部分人记忆的能力。根据罗德·雷斯所述，其家族继承能力及记忆方法是由接任者注射药物，变成巨人，并咬碎上一人继承人的脊骨，吸取髓液而得。据凯尼∙阿卡曼的祖父所述，雷斯家族的理想统治方式，是改写全人类的记忆，根除历史，实现完全统治。但由于少数家族不受记忆修改能力影响，而需要这些家族的默许方能统治。绝大部分家族选择顺从，除了东洋族和阿卡曼家族。阿卡曼家族：属于少数不受雷斯家族篡改记忆能力影响的家族，曾世代担任王身边的武侍。据凯尼∙阿卡曼的祖父所述，阿卡曼家族属于王政府中枢成员，后与王政府思想背道而驰，因而放弃地位，并遭王政府肃清。
东洋族：属于少数不受雷斯家族篡改记忆能力影响的家族，后与王政府思想背道而驰，因而放弃地位。
城墙教（ウォール教）：在墙内地区进行传教活动的宗教组织。崇拜保护人类生存的墙并将其神化，神职者及教徒在脖子上挂著附有3道墙徽章的项链。
对巨人的威胁始终保持遵守教条的保守思想，主张墙的不可侵犯与保存。反对墙上的强化工程。从玛利亚之墙遭破坏后，信徒开始迅速增加，在内政上也拥有某种程度的发言权。不过，在普通民众之间也有人主张极端并应和其保持距离。
知晓墙内都是巨人的秘密，而且抵死也不愿透露。当调查兵团和女巨人战斗时，墙中的巨人因砖块剥落而现身，神父立刻命令调查兵团修补城墙，以防巨人照射到光线。另一方面，墙的秘密并不是只有教团知情，组织将此秘密托付给雷斯家族，只要是那家族的人便可以公开。汉吉推测无法说出的理由比人类灭亡还要重要。
经济
人类社会与组织
大部分人类为单一民族，另有人数稀少的不同种族，如东洋族、阿卡曼家族等。
在本作的世界里，人类在为了躲避巨人的威胁，把生活区域，包括住宅区和农地等等，全部都用高耸坚固的墙壁包围起来而形成的“城塞都市”中居住。统治手段采取王政体系，文明和生活方式与中－近代的欧洲相当接近。暂时不知墙外有无其它幸存的政治实体。
漫画第二卷女主角的回忆里，那两个杀死她父母的强盗对话中，指出以前的世界人类也有分很多的种族。而女主角跟母亲是从东洋逃来的最后末裔，庸有极少数的黑色头发。
商会（商会）
在民间从事商业活动以及负责兵团伙食的组织，除了在政治和经济方面有不少影响外，为了期望将来的领土复苏、在军事方面也有所深入。另外，会独立印刷报纸发送讯息，不少商会之商人会倚强欺弱。
其他资讯
超硬质钢铁
只有在工业都市才有生产的钢材。兼具强韧与柔软的特性，足以砍断巨人的肉质，是目前唯一可用的素材。锻造出来的刀经过特殊制法产生一道称为“半刃刀身”的折痕，是广为人知的对付巨人的武器。
要精制“超硬质钢铁”必须用到工业都市当中的高炉，所以只能够在工业都市里制造。
此外，在锻造超硬质钢铁时必须加入多种微量的稀有金属，其中的素材跟比例在工业都市内部是极为机密的情报。
长距离搜索阵形
艾尔文团长所设计，调查兵团前进时的阵形和战术。组成这样的阵形可以大幅地提升存活率。
以五个方向构成的基本阵势，能以看得到前后左右的距离让士兵等距离散开，尽可能扩大搜索和传令的范围。
当搜索小组发现巨人后，会发射红色信号弹，连锁传达下去，直到团长知道巨人的位置后，发射绿色信号弹改变整个阵营的前进方向，这样能避免与巨人的直接接触并前往目的地。发现奇行种或有紧急情况时会发射黑色信号弹。如遇紧急状况会发射紫色信号弹；无法继续作战则会发射黄色信号弹。
这是以不和巨人作战为优先的阵形，基本上巨人在长距离奔跑时耐久力比不上马匹。但因为地形跟障碍物的关系，有时候会让巨人侵入阵形中。
第57次墙外调查使用此阵形，但遇上女巨人及由女巨人带来的大批巨人，造成阵形右翼崩溃，被迫结束墙外调查。
信号弹
用于远距离传送讯息的工具，常见于壁外调查，发射后会拖曳一条带有颜色的烟雾；亦有在障碍物(如森林)较多的地方使用的“响爆弹”。
红色信号弹:发现巨人(普通种)。
黄色信号弹:无法继续完成作战时发射的信号弹。
绿色信号弹:调查兵团团长使用，用于决定阵型前进方向。
蓝色信号弹:结束壁外调查。
紫色信号弹:紧急情况时发射的信号弹。
黑色信号弹:发现奇行种。
响爆弹:利用高分贝的响声传送讯息，用于障碍物较多，普通信号弹无法作用的地区(如：巨树之森)。
酵母（酵母）
只有在希娜之墙内的特殊酵母。外表看起来就像是人头般大小的大豆发酵团块。将酵母摆放在堆放牧草、小麦、大豆或肉干等物品的仓库或帐篷里，可以极有效地延缓腐败。透过经验法则，只知道是透过酵母让食物变质来进行保存，当时还无法理解其中的科学原理。
在各地设置了放有酵母的储存槽，专门储存用来夺回玛利亚之墙时所需的补给物资，这是目前人类拟定的战略。
巨木森林（巨大树の森）
分布在墙内和墙外的巨木群。以某个地区为界在局部地区自行繁殖，树高超过80公尺。没有人知道为什么会存在如此高大的巨木，有人认为是因地质的原因。
在玛利亚之墙被撞破之前，因为被当成观光区，还有人进行整理维护。如今因为人类无法再管理，林道几乎消失无踪，已经逐渐被草木所掩盖。不过因为巨人在森林里头移动的关系，有些道路依然保持得很好。
对调查兵团来说，这是在墙外进行远征时，用来保护自身安全，免于巨人威胁的重要据点。
地下街（地下の街）
里维番外篇提及，里维少年时居住的场所。巨人事件发生时，王室所挖掘的避难所，没有资料说明空间多大，但能确定至少可盖高达五层楼的建筑也不会觉得拥挤。
挖掘计划到一半就终止，沦为难民区，现在居住许多罪犯与穷人，由于无阳光照射，这的居民通常因为缺乏钙质而导致腿部病变。有许多通往地面的阶梯，但都被私人集团所占据，需缴交过路费才可通行。
天花板上有许多发光的绿色物体，没有解释为何物，可能是菌类或植物。
发光石（発光石）
于雷斯家族地下庞大空间开采，不会消耗，能昼夜不断提供照明。发放于民众使用后，提高人民生产力。
三道城墙人类生活在三层城墙的包围之中。城墙之间的面积几乎相等，Wall·Maria与Wall·Rose距离约为100km，Wall·Rose与Wall·Sina距离约为130km，Wall·Sina距离中央约为250km。
墙壁有可能是由巨大的巨人使用强化能力所制造。
现墙壁的秘密为教会所把持，教众即使失去性命也不会说出真相。但尼克神父在亲眼目睹大批人民因巨人入侵而迁徙的惨状后，心中有所触动，决定作出让步，只将秘密告诉赫里斯塔，而要不要公布则由赫里斯塔来决定。
城墙出自漫画/动画作品《进击的巨人》世界观中一种防护手段。人类现在所居住的城市由高达50m的城墙所保护。各城墙的机关门处因是人工建造而显得最为脆弱（才会在845年被超大型巨人和铠之巨人破坏）。平常会定期进行补墙的工作，以使城墙更加坚固。城墙总共有三道，由外往内分别为
“玛利亚之墙”（Wall.Maria）、“露丝（罗塞）之墙”（Wall.Rose）及“希娜（席纳）之墙”（Wall.Sina）。玛利亚之墙与罗塞之墙之间距离一百公里，罗塞之墙与席纳之墙之间距离一百三十公里，席纳之墙与正中央距离两百五十公里。即三道墙之内圆形领土半径为四百八十公里，玛利亚之墙总长度约三千馀公里。每一道城墙之间的范围就是人类的聚居地，总面积大约七十二万平方公里（约为日本面积的两倍大，略小于土耳其面积）。在席纳之墙内的部份被称为“王都”。盔甲巨人在单行本第一集第2话中攻破了第一道城墙“玛利亚之墙”（Wall．Maria），剩馀数十万人类的活动区域后退至第二道城墙“罗塞之墙”（Wall．Rose）内，即剩馀的四十五万平方公里地区（面积与瑞典的面积相近）。在城门的部份还有再略为向外突出的瓮城，具有双重墙壁的用途。瓮城内有市街，各区皆有名称。建造原因是以“缩小范围”为目的，利用巨人会向人口集中地聚集的特性吸引巨人注意，以减低警备所需的人力和维护城墙的费用
