艾伦·耶格尔/ 艾连·叶卡 (エレン･イェーガーEren Jäger)
（CV：梶裕贵）
15岁。身高170cm。体重63kg。
公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战3 协调性5 热血10 教官评价A
简介：第104期训练兵团毕业生的No.5，现为调查兵团新入生。本作的男主角。自幼目睹母亲被巨人吃掉，对巨人有着非同寻常的愤怒。曾被父亲注射过不明药物，使其在被巨人吃掉时第一次巨人化，改变了特罗斯特区的战况，但因此被驻屯兵团当成威胁而围攻，危急时刻被匹西斯司令解围，之后参与了特罗斯特区夺回作战。一开始在巨人化时会失去意识（后期有所改善，拥有自主意识），曾攻击三笠，后来被阿明成功唤回思想，举起巨石堵住了被破坏的城墙，使得人类第一次从巨人手里夺回了土地。在军事法庭上被宪兵团团长和主教认定是人类的威胁而要求判死刑，但在调查兵团团长艾维尔和士兵长利威尔的保证下以有待观察的条件，并交给兵长看护加入了调查兵团。
主角队伍的精神支柱，拥有在任何情况下都永不放弃的意志力，并且经常影响到周围的人。性格：基本属于开朗型，心性坚毅，能够服从命令而不徇私情，完全没有大局意识。但为人真诚大度说到做到，故很容易获得同伴的信任，但当看到同伴被杀时容易失去冷静，且毫不掩饰自己对贪生怕死者的厌恶。
姓名考据：Jäger<耶格尔>，Jäger即德语“猎人”；Eren<艾伦>，Ehren即德语“荣誉”。
剧透慎读：第一次墙外调查中与女巨人交手，结果不敌被其抓走，后来被利威尔和三笠救回。在知道了女巨人的真实身份后仍犹豫不决，之后被三笠说服，与调查兵团一起击败了女巨人。
厄特加尔城一役过后与铠之巨人和超大型巨人交战，即将战胜铠之巨人之际被从墙上落下的超大型巨人产生的冲击所伤，导致落败并被两人带走，后被调查兵团和宪兵团组成的连队以极其惨重的牺牲救出，52话与同时104期的剩余主要角色一同成立了新的利维尔班。
漫画剧情可以看出艾伦有通过【叫喊】召唤并控制无脑巨人的能力。
三笠·阿克曼/ 米卡莎·阿卡曼 (ミカサ·アッカーマン Mikasa Ackerman)
（CV：石川由依）
15岁。身高170cm。体重68kg。
公式书数据：格斗术10 行动力9 头脑战8 协调性6 关心家人10 教官评价A+
简介：第104期训练兵团毕业生的No.1，现为调查兵团新入生。本作的女主角。有着一半东洋血统的混血儿，平时总是一副扑克脸。年幼时父母在拐卖人口的事件中被杀害，自己也险些被贩卖，后被幼年之时的艾伦所救得以保命，从此和艾伦一家生活在一起，视艾伦为家人、生命的全部。为了保护艾伦，一直阻止他加入调查兵团，但知道自己无法阻止时，便决定跟他一起加入并下定决心要保护他。曾经一度以为艾伦已死而放弃生念，之后重新燃起了斗志，并在艾伦回归时难得地表现出剧烈情感。只要是为了艾伦，不管是巨人还是人类，全部都会杀掉。拥有通过任何困难任务的执行力，被评价为史无前例的逸材。性格：基本属于冷静型，但只要艾伦遇到了危险，就会变得不顾一切。
姓氏考据：Mikasa Ackerman Acker是田地，即field，Ackerman<阿克曼>就是农民，与三笠儿时一家的农民生活完全吻合。
剧透慎读：曾经在与利威尔一起从女巨人手中（更准确的应该说是口中）救回艾伦时因为急于求成而导致利威尔受伤，之后因为自责而在抓捕女巨人活动中奋力战斗，最终成功将几乎成功逃脱的女巨人活捉。
为了保护艾伦而与铠之巨人和超大型巨人交手，结果被超大型巨人从墙上落下时产生的冲击所伤而昏迷，醒来后艾伦已被带走。之后与赶来增援的调查兵团和宪兵团一起前往追赶，誓死夺回艾伦。在找到艾伦之后被尤弥尔阻挠，声称必须带回艾伦，否则将杀死尤弥尔。49话中受伤不能行走，第50话中，在面临巨人死亡危险时，流泪说出感谢艾伦之前愿意一直陪伴她等话语，后被调查兵团和宪兵团组成的连队以极其惨重的牺牲救出，伤愈后与同时104期的剩余主要角色一同成立了新的利维尔班。
阿明·阿诺德/ 爱尔敏·亚鲁雷特 (アルミン·アルレルト Armin Arlart)
（CV：井上麻里奈）15岁。身高163cm。体重55kg。
公式书数据：格斗术2 行动力6 头脑战10 协调性8 判断力10 教官评价A+简介：第104期训练兵团毕业生，现为调查兵团新入生。本作第二男主角，艾伦和三笠的儿时伙伴。自幼便常被他人欺负，而艾伦和三笠总会为阿明解围，是相当要好的朋友。实战技术勉强及格，但关键时刻总能想出脱困的方法。刚上阵时表现得性格懦弱，在遭遇巨人时身体动不了了，一度认为自己害死了艾伦而自责不已，经常被自己是累赘的想法充斥着，后来在三笠和艾伦的鼓励下变得坚强。曾献计成功夺回特罗斯特区，运用自己的头脑多次让艾伦和三笠化险为夷，被两人无条件地信任着，艾伦和三笠都愿意在关键时刻把性命交给他。曾经看出女巨人的真面目。主角队伍的智囊，拥有不输给将军参谋的头脑，经常看穿敌人的目的和真面目，并制定相应的作战计划。性格：基本属于谨慎型，自卑心较强，但是关键时刻总能找出正确的方法来解决危机。
姓氏考据：Armin Arlart 不明，有人说寓意“贵族”。Armin可能是古代日耳曼部落领袖Arminius的缩写，他指挥了著名的条顿堡森林伏击战，歼灭了罗马三个精锐军团，从而日耳曼得以独立。Armin在英语和德语中的意思是“士兵”，Arlart有“聪颖的”之意，连起来的意思是“聪明的士兵”。
人类最高统帅角色介绍相关图片达里斯·扎卡里 / 达里斯·萨克雷 (ダリス·サッカレー Dallis Zacklay)
（CV：手冢秀彰）
年龄不详。身高165cm。体重82kg。
公式书数据：灵活性11 行动力11 威严11 来自部下的信赖11 深思熟虑11艾伦评价?
军团的最高统帅，人类阵营的总统。
曾经在法庭上对艾伦进行了审判，经过多方听取意见后，决定将艾伦交给调查兵团，但需要根据下一次墙外调查的结果来再次判断艾伦是否对人类有益。
为军方统帅，并非名义上的王族。
人类四大兵团调查兵团角色介绍相关图片埃尔温·史密斯/艾尔文·史密斯(エルヴィン·スミス Ervin Smith)（CV：小野大辅）30代后半（出自公式书，即35～39岁）。
身高188cm。体重92kg。
公式书数据：格斗术9 行动力10 头脑战10 协调性7 无情10艾伦评价∞
调查兵团第13代团长。很有作战谋略，深受手下人的信赖。他是引导利威尔加入调查兵团的人。
行事无论何时都以大局为先，即使以牺牲部下来换取胜利也在所不惜。第一次带领艾伦等人进行墙外调查时，以艾伦为诱饵，引来了女巨人，并以牺牲少数人性命为代价活捉了对方，可惜没有料到女巨人可以召唤其他巨人过来吃掉自己而导致抓捕行动失败。后来在调查兵团山穷水尽之际采用阿明的计策，揭穿了女巨人的真实身份并成功活捉了她，一口气逆转了局势。
现率领调查兵团和宪兵团组成的联合部队追踪铠之巨人和超大型巨人，并誓死夺回艾伦。与对方遭遇后从森林中引出大批巨人欲拦住铠之巨人等人。在混战中失去一只手臂，但仍在危急关头独臂砍断艾伦的绳索，将其从巨人手中夺回。第50话，成功脱险，与艾伦等人一起在奔回墙内途中。第54、55话，打算说服一些上层军官策划换王。
姓氏考据：Erwin 在古高地德语中Herwin有胜利者之意。
利威尔·阿克曼/ 里维 ·阿卡曼(リヴァイ Levi/Rivaille/Rival)
（CV：神谷浩史）
30代前半（出自公式书，即34岁）。
身高160cm。体重65kg。
公式书数据：格斗术11 行动力10 头脑战8 协调性2 洁癖性10 团长评价A++调查兵团兵长。漫画初登场为特别篇1，动画为第4话，超·精锐部队的王牌，实力强到逆天，号称人类最强，此人的战斗力相当于一个旅团（注：巨人的世界观里一个旅团人数不等同于现实世界的一个旅）。是主角艾伦·耶格尔的监护人。据说曾经是王都地下街里很有名的混混，但是认同调查兵团团长的管理方式，服役于调查兵团。很信任艾尔文团长，对上面派下来的命令相当服从。虽然有严重的洁癖，但是在部下临死前，还是会抓着部下沾满鲜血的手，让其安静的离去。
为了夺回艾伦，在与女巨人一战中为了救三笠而致使腿部受伤，之后暂时退居二线，一直以便服出场。负责监视尼克神父并说服他坦白墙壁的秘密，为了养伤到目前为止不再参加壁外作战。漫画第56话得知全名“利威尔·阿克曼”。
姓氏考据：Rival一词在英语里的意思是有“竞争者”“敌人”或“可与之匹敌的人”的意思，或许是指利威尔的战力能够与巨人相匹敌。其真正姓氏为阿克曼（姓氏在漫画第56话出现）。
韩吉·佐耶/汉吉·佐娜 (ハンジ·ゾエ Hanji Zoe）
（CV：朴璐美）
年龄不详。身高170cm。体重60kg。
公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战10 协调性8 智慧11 团长评价A+简介:调查兵团分队长。调查兵团第一科学狂人，抓到巨人后，病态般进行实验。很喜欢给别人唠叨实验内容，可以不眠不休地讲一个晚上。对自己的巨人实验体很有感情，甚至还帮他们取了名字。
在一次踢飞巨人脑袋后，发现其质量很轻，开始怀疑巨人的实质到底是什么，认为当人类巨人化时身体是凭空出现的 ，因为重量比起应有的体重实在轻太多。
作者在一次答读者问时被问道韩吉的性别，作者回答“这家伙（韩吉）的性别还是不说清为好。”不过动画已将韩吉设定为女性，而且漫画第5卷最后恶搞预告部分，有一段“跨越物种的邂逅”，图中韩吉为女性打扮。
在与铠之巨人和超大型巨人一战中被冲击波所伤，暂时无法作战，但成功推断出了对方的去向，为追踪部队提供了线索。
姓氏考据：Zoe在希腊语中的意思是“生命”。
莱纳·布朗(ライナー·ブラウン Reiner Braun)（CV：细谷佳正）17岁。身高185cm。体重95kg。
公式书数据：格斗术9 行动力7 头脑战7 协调性10 回忆友人10 教官评价A+简介：第104期训练兵团毕业生的No.2，现为调查兵团新入生。少年老成的新兵，拥有强健的体格和意志力，深受同伴信赖，在队友中说话很有份量。战斗技术很强，为了保护人民即使面对再大的危险也会勇敢地冲上去，懂得士兵的职责，看不惯其他士兵的偷懒，和艾伦关系很好。曾表明自己有着不能扭曲的东西，就是回去那个回不去了的故乡。在与女巨人一战中安全逃脱，让对他的评价是“三笠太强势导致忽视了他的存在吗？其实他也是个出类拔萃，优秀又可靠的家伙啊。”
出身地： 档案上是Wall·Maria东南部深山中的一座村庄，后曝出真实出身地为“故乡”。性格：关心同伴，热心且性情温和的少年。
姓氏考据：Reiner Braun rein是德语，意为纯粹，braun是褐色，结合起来就是纯粹的褐色。 Reiner在纳维亚语中有“决定胜负的勇士”之意，brawn一词在英语中有“肌肉”“体力”之意，结合起来的意思是“体力（肌肉）强健的决定胜负的勇士”。
剧透慎读：是铠之巨人的变身者。在漫画第45话与艾伦所变身的巨人交战，处于下风时被超大型巨人所支援，并将艾伦俘获，打算将其带往他的故乡。后被一路追来的调查兵团破坏了计划，最后被艾伦无意识间唤起的无脑巨人围攻，计划彻底失败。
贝特霍尔德·胡佛/ 贝尔托特·胡佛 (ベルトルト·フーバー Bertolt Hoover)（CV：桥诘知久）16岁。身高192cm。体重81kg。
公式书数据：格斗术9 行动力4 头脑战6 协调性9 积极性2 教官评价A-简介：第104期训练兵团毕业生的No.3，现为调查兵团新入生。莱纳的老朋友，经历过845年的灾难，见识过巨人的强大，与莱纳一同逃走到Wall·Sina，以成为宪兵为目标而努力，掌握了一切的技巧。在众多士兵中最有潜力的一个，但缺乏积极性，经常将事情推给其他人。
性格：谨慎且处事低调的少年，曾经说自己缺乏主见。
姓氏考据：Bertolt Hoover 应该是德语Huber的英语发音，没发现什么含义。Bertolt 是德国著名戏剧家贝尔托·布莱希特的名字。
剧透：是超大型巨人的变身者。
让·基尔希斯坦/ 约翰·基尔休坦 (ジャン·キルシュタイン Jean Kirschstein)（CV：谷山纪章）15岁。身高175cm。体重65kg。
公式书数据：格斗术9 行动力6 头脑战5 协调性5认知力10 教官评价A简介：第104期训练兵团毕业生的No.6，现为调查兵团新入生。经历了845年的灾难后认定人类战胜不了巨人，希望可以去内地生活而为此拼命地努力。暗恋着三笠，把艾伦看作死对头，两人经常为了个人理念的问题大打出手。虽然十分的暴躁，但是和朋友的关系很好，而且会为了同伴付出一切，最好的朋友是马可博特。原本一心想加入宪兵团，后因为马可的死亡使得他改变主意加入了调查兵团。
出身地：特罗斯特区。性格：虽然性格别扭，但也很重视同伴，会为了同伴的死而自责。能冷静的认清现状和判断处境，是十分合适的指挥官人选。
姓氏考据：Jean Kirstein Jean是法国人名，Kirstein是德语，Kirsch樱桃酒stein石头。
康尼·斯普林格/ 柯尼·史普林格 (コニー·スプリンガー Conny Springer)（CV：下野纮）15岁。身高158cm。体重58kg。
公式书数据：格斗术6 行动力7 头脑战3 协调性7 速度10 教官评价B+简介：第104期训练兵团毕业生的No.8，现为调查兵团新入生。性格单纯的笨蛋，刚成为训练生时连敬礼的方式都弄错了。懂得在行动时加入一些小聪明，但头脑运转迟钝，经常在作战时判断错误。不过正因为性格单纯，原本是以宪兵为目标，在听了艾伦的话之后决定改去调查兵团。
出身地：Wall·Rose南区拉噶扣村。性格：讨厌让那种只顾自己轻松的想法，很重视同伴。
姓氏考据：Conny Springer 活跃的人，古英语“跳跃”，Springer德语中是跳跃的人。
萨莎·布劳斯/ 莎夏·布劳斯 (サシャ·ブラウス Sasha Blaus)（CV：小林优）16岁。身高168cm。体重55kg。
公式书数据：格斗术6 行动力3 头脑战5 协调性6 食欲10 教官评价B+简介：第104期训练兵团毕业生的No.9，现为调查兵团新入生。外号“白薯女”，吃货一枚。在成为训练兵接受检阅时竟当着教官的面吃白薯！原本生活的地方物资匮乏，经常吃不饱，是为了可以吃饱饭才来参军的，体力超强到可以连续奔跑几个小时，运动神经敏锐，在60m巨人出现时第一时间追上并救下了失去意识而跌落的同伴。可能是因为长期打猎的关系而拥有过人的准确直觉，不过因为太独断专行而不适合团体行动。出身地：Wall·Rose南区的道琼斯帕村，是个离城镇很远的深山中，人数很少的打猎村。性格：属于天然呆，有点胆小，但偶尔也有勇敢站出来的时候。
姓氏考据：Sasha Blaus Blau是德语蓝色的意思。
赫里斯塔·兰斯/ 克里斯塔·连兹 (クリスタ·レンズ Christa Renz)（CV：三上枝织）15岁。身高145cm。体重42kg。
公式书数据：格斗术6 行动力6 头脑战4 协调性8 天使度10 教官评价B-简介：第104期训练兵团毕业生的No.10，现为调查兵团新入生，真正的王族。原名希斯托利亚?雷伊斯中长发大眼的美女，在训练兵时代曾经给受罚的萨莎送去晚饭。天生的气质连发狂的动物都会平静并亲近她，被同期生称为“女神”，和尤弥尔关系亲密。经常帮助别人，希望自己成为对别人有用的人。巨人进入补给站时，主动来回奔波帮其他人补给燃料。是一个十分好的女孩,对尤弥尔有好感。55话证明其家族是真正的王族，拥有公开巨人秘密的权利，团长打算推举她为女王。
性格：温和，很替别人着想。
姓氏考据：Christa Renz Christa是德国女子名，Renz是个德国姓氏，但是是假的，她的真实姓氏是Historia，“历史”的意思。
剧透:是真正的王族
尤弥尔 / 尤米尔 (ユミル Ymir)（CV：藤田咲）17岁。身高172cm。体重63kg。
公式书数据：格斗术7 行动力10 头脑战7 协调性2 好恶10 教官评价B?简介：第104期训练兵团毕业生，现为调查兵团新入生。
除了爱着赫里斯塔以外一切不明（出自官方角色介绍），从训练营就与赫里斯塔一起，对其身世有一定的了解。在雪山训练时对赫里斯塔说和她有类似的经历。在第104期训练兵团中实力很强，但因为赫里斯塔的原因主动让出前十的位子。
性格：坚强，不向出身屈服。
姓氏考据：名字来历取自北欧神话中的太初巨人，即所有冰霜巨人的祖先。
剧透:能变为巨人，
