监控室内只剩下王队长、老冯以及安静待命的巡卫-07,桌上的春雨保持着沉默,光学传感器蓝光平稳,仿佛对即将发生的穿戴毫无意见,只是在静静等待
王队长则站到窗边,目光投向窗外逐渐暗下来的天色,眉头微锁,思考着案件的诸多疑点
大约十分钟后,轻微的敲门声响起,门开了一条缝,刚才出去的小陈警员递进来一个印着某服装品牌logo的纸袋,脸上表情努力维持着严肃,王队长接过,道了声谢
他走回桌边,将纸袋递给巡卫-07
“07,把这个给……给它套上,注意动作规范,不要损坏证物表面,也不要留下无关痕迹”
“指令确认”
巡卫-07的电子音平稳无波,它伸出右侧主机械臂,精准地捏住纸袋边缘,将其提至操作高度,左侧辅助臂同步动作,移开了覆盖在下躯干上的深蓝色手铐罩
机械臂将纸袋倾斜,一条浅灰色的纯棉儿童内裤滑落到巡卫-07伸展的辅助托盘上,巡卫-07的视觉传感器快速扫描了衣物结构,确定了腰围弹力带与前后方向
它的主机械手随即捏住内裤腰围两侧,将其完全展开,形成一个开口的圆环,与此同时,辅助手的三根细长探针伸出,以最小接触面积轻轻插入下躯干部件底部与桌面之间的缝隙,将其平稳托起约五厘米,悬空稳定
内裤的开口被对准了下躯干部件下方,巡卫-07控制着机械手,将弹力腰围拉伸至合适的周长,从下方缓缓套入
棉质布料首先接触到尾椎骨部位的平滑金属盖板,随后向上滑动,掠过两侧髋部弧形外壳的硅胶覆层,腰围弹力带经过髋关节外缘时遇到轻微阻力,巡卫-07调整了拉伸角度和力度,使其顺利滑过最宽处,继续上提
整个过程,机械臂的电机发出几乎不可闻的细微嗡鸣,力道控制极为精准,最终,弹力腰围被提拉至骨盆结构上沿、腰部收缩区的下方,妥帖地环绕住,松紧度适中,既不会因过紧压迫内部可能存在的传感器线路,也不会过松滑落,布料覆盖了原本裸露的、线条清晰的下躯干结构,只留下两个髋关节接口和顶部的脊柱连接器暴露在外
“任务完成”
巡卫-07报告,将穿戴好的下躯干部件轻轻放回桌面白布上
王队长点头,目光扫过桌上排列的部件
“好,现在,07,老冯,将所有部件按照正确方式组装起来,先从躯干开始”
“明白”
巡卫-07的轮式底盘平稳移动,其主机械臂的多光谱扫描器再次启动,蓝光扫过下躯干部件顶部接口和上躯干底部接口,进行三维建模与配对分析,左侧辅助臂的微型吸尘装置同时启动,对两个主要接口区域进行最终的痕证保护性清洁
老冯换上新的乳胶手套,走到桌边
他先拿起春雨的下躯干——那个已经套上了浅灰色棉质内裤的部件,将其放置在桌面中央,接口朝上,接着,他示意巡卫-07协助稳定上躯干部件
巡卫-07的主机械臂伸展,末端夹具稳健但轻柔地夹住上躯干两侧的承重结构,将其平稳提起,移至下躯干正上方,湛蓝色的光学传感器处于稳定的待机凝视状态
“接口对齐,准备进行躯干主体对接,水平与角度偏差已修正至0.3毫米内,允许对接”
老冯双手虚扶在下躯干两侧提供稳定,巡卫-07控制机械臂,使上躯干缓缓下降
“咔……嗤……”
当上躯干底部完全嵌入下躯干顶部接口时,首先是金属锁环咬合的沉重撞击声,紧接着是内部多层密封环压缩、空气排出的清晰气流声,整个连接过程稳固而顺滑,结合严密
就在上下躯干物理连接完成的瞬间,连接缝处亮起一圈冰蓝色的细密指示灯,如同被注入了能量般快速闪烁三次,随后转为稳定的常亮。
同时,春雨的光学传感器蓝光也随之一亮,它发出了清晰且实时的系统反馈,声音平稳:
“识别下躯干部件连接,能源总线贯通,主数据通道建立,骨盆惯性测量单元初始化……完成,腰部主自由度关节伺服系统上线,校准中……”
老冯和巡卫-07没有停顿,接下来是双腿,巡卫-07的主臂夹起左腿部件,将其根部球碗关节对准下躯干左侧的半球形关节窝,机械臂进行微幅旋转调整,找到防呆键槽的位置
“嵌入”
机械臂稳定下压
“咔”
球头滑入
“开始旋紧锁固”
巡卫-07报告,同时机械臂施加精准扭矩,顺时针旋转腿部根部的隐藏锁环,内部传来齿轮啮合的“沙沙”声
“嗒、嗒、嗒”
三声清脆的锁舌弹扣声标志着机械锁定完成
几乎在锁扣声响起的同一刻,春雨的声音再次响起:
“识别左腿部件连接,髋关节自由度初始化……完成,膝关节阻尼系统激活,踝关节平衡传感器上线,左下肢运动回路自检通过”
右腿的安装过程完全一致,巡卫-07夹起右腿部件,对准,下压,旋转锁环
“咔……嗒、嗒、嗒”
“识别右腿部件连接,右髋关节、膝关节、踝关节系统同步完成,双足压力传感阵列激活,基础站立姿态平衡算法载入”
现在,春雨拥有了完整的躯干和双腿,尽管没有手臂,且“坐”在桌上,但已经初具人形
“安装双臂”
王队长指示
左臂部件的肩关节更为复杂,巡卫-07将手臂提到合适高度,调整角度,使肩部的复合关节接口与上躯干侧面的对应接口精确对准,这个过程中,机械臂的多个关节协同微调,动作流畅而精准
“接口接触”
巡卫-07报告
“开始旋紧锁固”
机械臂再次施加扭矩,旋转臂根锁环
“识别左臂部件连接,肩关节球窝系统锁定,肘部双自由度促动器初始化……完成,腕部旋转关节上线,左手五指独立伺服马达校准中……校准完成,触觉压力传感器阵列激活”
右臂的安装如法炮制,巡卫-07夹起右臂,对准上躯干右侧接口,嵌入,旋转锁紧
“识别右臂部件连接,右肩、肘、腕关节系统就绪,右手精细运动控制模块上线,双臂协同运动协议载入”
当双臂都连接完毕后,春雨的人形轮廓已经完整,双臂自然垂落,手指纤细
“安装尾部部件”
王队长看着那条安静的尾巴